一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法

专利号：CN201510860445.1

公布日：2016-03-09

申请人：北京控制工程研究所

列车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质

专利号：CN201811515677.3

公布日：2019-04-12

申请人：怀化学院

姿势控制装置

专利号：CN202310142596.8

公布日：2023-08-25

申请人：本田技研工业株式会社

电梯驱动电机与制动器的协同控制装置及电梯

专利号：CN201210037237.8

公布日：2013-08-21

申请人：上海三菱电梯有限公司

车辆的运动控制装置

专利号：CN201380051395.1

公布日：2017-03-15

申请人：日立汽车系统株式会社

一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法

专利号：CN201811514814.1

公布日：2020-10-27

申请人：上海航天控制技术研究所

一种运动控制系统的转动惯量辨识方法及系统

专利号：CN201310754381.8

公布日：2017-01-11

申请人：上海英威腾工业技术有限公司

电梯启动控制装置

专利号：CN201710630536.5

公布日：2020-09-18

申请人：上海三菱电梯有限公司

车辆控制装置

专利号：CN201810296262.5

公布日：2023-04-28

申请人：NTN株式会社

针织机及其控制方法

专利号：CN201810220875.0

公布日：2023-07-28

申请人：杭州旭仁纺织机械有限公司

器械的控制方法、装置、遥操作系统、存储介质

专利号：CN202310342739.X

公布日：2023-06-30

申请人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

力矩检测设备、力矩检测方法、装置和电子设备

专利号：CN202111126608.5

公布日：2021-12-17

申请人：珠海格力电器股份有限公司

飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器

专利号：CN201810631598.2

公布日：2021-08-20

申请人：成都纵横自动化技术股份有限公司

一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法

专利号：CN201910148041.8

公布日：2020-09-18

申请人：北京控制工程研究所

基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群协调控制方法

专利号：CN201210009458.4

公布日：2012-07-11

申请人：北京航空航天大学