绳驱动肘腕关节模块、机械臂及机器人

专利号：CN202210957159.7

公布日：2022-09-27

申请人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院

一种三自由度气动机械臂

专利号：CN201721573594.0

公布日：2018-07-10

申请人：航天科工智能机器人有限责任公司

一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂

专利号：CN201711345312.6

公布日：2023-07-21

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

气动人工肌肉驱动的仿生手臂

专利号：CN201721751083.3

公布日：2018-08-10

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

基于三并联球面关节的仿生机械臂

专利号：CN202211565055.8

公布日：2023-04-04

申请人：常州先进制造技术研究所

基于三并联球面关节的仿生机械臂

专利号：CN202223276640.4

公布日：2023-03-10

申请人：常州先进制造技术研究所

一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人

专利号：CN201510811638.8

公布日：2017-03-29

申请人：哈尔滨工业大学

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂

专利号：CN201910574980.9

公布日：2019-09-06

申请人：华南理工大学

一种面向人机协作仿生轻量化机械臂

专利号：CN201920993961.5

公布日：2020-05-19

申请人：华南理工大学

可伸缩的仿生外肢体机械臂

专利号：CN202011536276.3

公布日：2021-04-13

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

一种自动锁紧与释放的空间机械臂

专利号：CN201510235375.0

公布日：2016-10-26

申请人：上海宇航系统工程研究所

一种可伸缩的仿生外肢体机械臂

专利号：CN202023121159.9

公布日：2021-10-08

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

一种康复腕关节的电动支架

专利号：CN201710037649.4

公布日：2018-07-27

申请人：王文军

一种康复腕关节的电动支架

专利号：CN201720062162.7

公布日：2018-01-05

申请人：王文军

小型电动机械手二级回转机构

专利号：CN201110127095.X

公布日：2011-10-26

申请人：哈尔滨工程大学