[实用新型]一种三自由度气动机械臂有效
| 申请号： | 201721573594.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207593787U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张明伟;刘遥峰;郝鹏;王杰;杨政;马娟荣 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种三自由度气动机械臂包括静平台、肩关节、肘关节和腕关节，所述静平台与所述肩关节相连，所述肩关节与所述肘关节相连，所述肘关节与所述腕关节相连，所述肩关节包括肩关节驱动气缸，所述肘关节包含肘关节驱动气缸，所述腕关节包括腕关节驱动气缸，所述肩关节驱动气缸与所述静平台连接，所述肘关节驱动气缸与所述肩关节连接，所述腕关节驱动气缸与所述肘关节连接。 | ||
| 搜索关键词： | 肩关节 肘关节 驱动气缸 静平台 腕关节 气动机械臂 腕关节驱动 三自由度 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度气动机械臂，包括静平台(A)、肩关节(C)、肘关节(D)和腕关节(E)，所述静平台(A)与所述肩关节(C)相连，所述肩关节(C)与所述肘关节(D)相连，所述肘关节(D)与所述腕关节(E)相连；所述肩关节(C)包括肩关节驱动气缸(C‑1)，所述肘关节(D)包括肘关节驱动气缸(D‑1)，所述腕关节(E)包括腕关节驱动气缸(E‑1)，所述肩关节驱动气缸(C‑1)与所述静平台(A)连接，所述肘关节驱动气缸(D‑1)与所述肩关节(C)连接，所述腕关节驱动气缸(E‑1)与所述肘关节(D)连接。
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