本发明涉及一种磁瓦定子的自动组装机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有冲压装置,前部两侧分别设置有检测装置和充磁装置,且前侧转料装置,转料装置包括固定的自动万象臂,自动万象臂连接有转料连接板,转料连接板下方设置有与产品配合的夹持器,夹持器包括设置在转料连接板下方的夹持气缸,夹持气缸的两侧连接有夹持活动块,夹持活动块的下方设置有相互配合的夹持块,本发明的目的是提供一种磁瓦定子的自动组装机,设置有转料装置,转料装置由自动万象臂和夹持器组成,进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接,实现了多个工序的一体自动化操作,降低了人力消耗,提高了组装效率,同时还能有效的提高产品的良品率。
1.一种磁瓦定子的自动组装机,它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1),其特征在于,所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3),前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7),且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4),所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21),所述的自动万象臂(21)上端连接有转料连接板(22),所述的转料连接板(22)下方设置有与产品(65)配合的夹持器(23),所述的夹持器(23)包括设置在转料连接板(22)下方的夹持气缸(24),所述的夹持气缸(24)的两侧连接有夹持活动块(25),所述的夹持活动块(25)的下方设置有相互配合的夹持块(26),所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)和夹持气缸(24)连接到配电控制箱(1)。
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