本发明涉及一种全自动EPB装配机,它包括机架和设置在机架内的配电控制箱,机架上端设置有输送带装置,输送带装置起始端两侧对称设置有螺母上料装置和丝杆上料装置,输送带装置上端活动放置有若干套治具组件,下方设置有与各治具组件对接的治具顶升装置,输送带装置一侧从左至右还依次设置压料装置、检测装置、OK料下料装置和NG料下料装置;本发明通过在治具组件上设置两个螺母固定块,实现双工位作业,大大提高了工作效率,在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔,实现对EPB螺母的精准定位,治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合,确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆,进一步提升了加工精度。
1.一种全自动EPB装配机,它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱,所述的机架(1)上端设置有输送带装置(3),其特征在于,所述的输送带装置(3)起始端两侧对称设置有螺母上料装置(2)和丝杆上料装置(10),所述的输送带装置(3)上端活动放置有若干套治具组件(4),下方设置有与各治具组件(4)对接的治具顶升装置(9),所述的输送带装置(3)一侧从左至右还依次设置有固定在机架(1)上的压料装置(5)、检测装置(6)、OK料下料装置(7)和NG料下料装置(8),所述的治具组件(4)包括与输送带装置(3)配合的治具底板(34),所述的治具底板(34)上端固连有两个螺母固定块(39),所述的螺母固定块(39)上开设有与EPB螺母(14)配合的避空孔,所述的治具底板(34)上还设置有感应块(37),所述的治具顶升装置(9)包括固定在机架(1)上的顶升底板(40),所述的顶升底板(40)上端固连顶升气缸(41),所述的顶升气缸(41)上端通过推杆连接顶升气缸连接板(42),所述的顶升气缸连接板(42)上端固连顶升升降轴(43),所述的顶升升降轴(43)套接顶升升降轴承(46),上端固连顶升上板(47),所述的顶升升降轴承(46)固定于中间连接板(44)上,所述的顶升上板(47)上端设置有治具配合销(49),所述的顶升底板(40)侧边设置有治具拦截气缸(45),所述的治具拦截气缸(45)上端通过推块固连治具拦截板(48),所述的输送带装置(3)、螺母上料装置(2)、丝杆上料装置(10)、压料装置(5)、检测装置(6)、OK料下料装置(7)、NG料下料装置(8)、顶升气缸(41)和治具拦截气缸(45)连接到配电控制箱,所述的压料装置(5)包括固定在机架(1)上的压料装置支架(86),所述的压料装置支架(86)一端设置有压料升降丝杆(81),所述的压料升降丝杆(81)末端连接压料升降电机(80),上端配合连接披头安装架(82)和压料左右气缸安装板(85),所述的披头安装架(82)和压料左右气缸安装板(85)中间通过调整螺栓(83)连接,所述的披头安装架(82)上端设置有披头(89),所述的披头(89)末端连接披头电机(91),所述的压料左右气缸安装板(85)上端设置有压料左右气缸(84),所述的压料左右气缸(84)上端连接压料升降气缸(90),所述的压料升降气缸(90)下端连接爪夹气缸(31),所述的爪夹气缸(31)上固连左爪夹(32)和右爪夹(33),所述的披头(89)下方对应设置有治具组件(4),所述的治具组件(4)放置于治具顶升装置(9)上方,所述的治具组件(4)上放还对称设置有两个夹料气缸(87),所述的夹料气缸(87)前段通过推块连接与EPB丝杆(36)配合的夹料块(88),所述的压料升降电机(80)、披头电机(91)、压料左右气缸(84)、压料升降气缸(90)和爪夹气缸(31)连接到配电控制箱。
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