[发明专利]四轮驱动系统有效
申请号: | 200780032582.X | 申请日: | 2007-08-24 |
公开(公告)号: | CN101511662A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 小托马斯·托尔斯·罗森 | 申请(专利权)人: | 小托马斯·托尔斯·罗森 |
主分类号: | B62D11/06 | 分类号: | B62D11/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 刘 佳 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 四轮驱动 系统 | ||
1.一种用于双侧对称车辆的四轮驱动系统,所述车辆分别具有成对前轮和 后轮,所述系统包括:
(a)第一驱动系统,所述第一驱动系统用于使每个所述前轮围绕水平轴 线独立地向前和反向转动以推进所述车辆;
(b)第二驱动系统,所述第二驱动系统用于使每个所述后轮围绕水平轴 线独立地沿相同的方向并以相似的速度转动以推进所述车辆,
(c)所述各后轮还与所述车辆连接以分别围绕竖直轴线转动超过180 度,
(d)第三驱动系统使所述后轮围绕竖直轴线独立地转动以使所述车辆 转向;以及
(e)控制器,所述控制器与所述第一、第二和第三驱动系统连接以控制 其操作来使所述车辆转向和推进所述车辆,当执行接近零转弯半径的急转弯 时,所述控制器操纵所述第一驱动系统,以使所述前轮沿相对方向同时转动。
2.如权利要求1所述的四轮驱动系统,其特征在于,各轮包括用于产生与 所有的所述轮的转速和所述后轮相对于所述竖直轴线的位置有关的信号的传 感器,所述控制器与所述轮传感器相连接,由此所述控制器可补偿未由操作者 的输入所提供的轮的转速。
3.如权利要求1所述的四轮驱动系统,其特征在于,所述第一和第二驱动 系统中的至少一个包括:
(a)动力源;
(b)功率分配器,所述功率分配器与所述动力源连接;以及
(c)一对相对的驱动机构,所述驱动机构与所述功率分配器和所述轮连 接,每个驱动机构包括:
(1)第一差动离合器和第二差动离合器,所述第一差动离合器与所述功 率分配器连接,而所述第二差动离合器与所述第一差动离合器连接;以及
(2)第一和第二制动装置,所述第一和第二制动装置连接在所述第一和 第二差动离合器之间以控制从所述功率分配器传递到所述轮的动力,由此,操 作所述第一和第二制动装置来控制从所述动力源传递到所述轮的驱动动力的 程度和方向。
4.如权利要求1所述的四轮驱动系统,其特征在于,所述第一、第二和第 三驱动系统中的至少一个包括泵、交流发电机、发电机以及机械驱动器中的一 个。
5.如权利要求1所述的四轮驱动系统,其特征在于,所述第一、第二和第 三驱动系统中的至少一个包括液压泵和液压马达。
6.如权利要求5所述的四轮驱动系统,其特征在于,还包括连接在所述控 制器和所述液压马达之间的可变排量泵。
7.如权利要求1所述的四轮驱动系统,其特征在于,所述第二驱动系统包 括与第一液压马达连接的第一泵,用于将动力分别传递到每个所述后轮的所述 水平轴以进行推进,所述第三驱动系统包括与第二液压马达连接的第二泵,用 于将动力分别传递到每个所述后轮的所述竖直轴以进行转向。
8.一种用于车辆的转向机构,包括:
(a)一对轴;
(b)一对轮,所述轮与所述轴连接,以便被驱动而分别围绕水平轴线 转动,所述轮还可相对于所述轴围绕竖直轴主动转过超过180度;
(c)第一驱动系统和第二驱动系统,所述第一驱动系统与前轮相连 接,以使所述前轮围绕所述水平轴线向前和反向转动,所述第二驱动系统与该 对轮相连接,以使所述轮围绕所述竖直轴独立地转动;以及
(d)控制器,所述控制器与所述第一和第二驱动系统相连接,用于控 制所述第一和第二驱动系统的运行,以便根据操作者对所述控制器的输入而使 所述车辆转向和推进,当执行接近零转弯半径的急转弯时,所述控制器操纵所 述第一驱动系统,以使所述前轮沿相对方向同时转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小托马斯·托尔斯·罗森,未经小托马斯·托尔斯·罗森许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200780032582.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 车辆控制方法-201810357949.5
- 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 - 北京智行者科技有限公司
- 2018-04-20 - 2019-10-29 - B62D11/06
- 本发明提供了一种车辆控制方法,包括:左侧轮速计获取左侧车轮的车轴的左侧转动速度值;右侧轮速计获取右侧车轮的车轴的右侧转动速度值;其中,左侧为车辆行驶方向的左侧,右侧为车辆行驶方向的右侧;控制器计算左侧转动速度值和右侧转动速度值的差值,并将差值和预设差值进行比较,根据比较结果,生成使能信号;控制器将使能信号发送给左侧制动器,以使左侧制动器根据使能信号对左侧车轮的车轴进行制动,或者,控制器将使能信号发送给右侧制动器,以使右侧制动器根据使能信号对右侧车轮的车轴进行制动。由此,实现了车辆在打滑时,也可以按照控制路线进行行走。
- 混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统-201910270227.0
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-18 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统,其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机,和驱动所述插秧机主机插秧作业,其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机,所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机,其中所述电动机被所述动力系统驱动,而带动所述插秧机主机行驶,其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向,和以差速的方式控制所述车轮的转动,从而改变所述行走系统的转向。
- 混合动力高速插秧机及其转向方法-201910270218.1
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
- 2019-04-04 - 2019-07-12 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其转向方法,其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机,一动力系统,以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机,和驱动所述插秧机主机插秧作业,所述动力系统包括一至少一发动机和至少一电能发生装置,其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能,其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机,所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机,其中所述电动机驱动所述车轮行走,和以不同的转动速度驱动左侧和右侧的所述车轮,而实现所述行走系统的转向。
- 混合动力高速插秧机及其方向控制系统-201910270229.X
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
- 2019-04-04 - 2019-07-12 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统,其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机,和驱动所述插秧机主机插秧作业,其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机,所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机,其中所述电动机被所述动力系统驱动,而带动所述插秧机主机行驶,其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转和以差速的方式转动,从而改变所述行走系统的转动方向。
- 一种用于履带机的电动差速转向机构-201820447372.2
- 倪圣发;倪圣道;倪志明;徐勇 - 盐城市新明悦机械制造有限公司
- 2018-04-02 - 2018-11-16 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种用于履带机的电动差速转向机构,包括箱体、运动系统和转向系统;箱体采用铝合金材料,箱体为有盖的方箱结构,箱体内并列安装有运动系统和转向系统的主体部分,驱动部分安装在箱体外侧,转向系统通过对运动系统的单侧驱动轴加速,使两侧驱动轮产生速差,从而实现转向;转向系统包括转向原动机、转向动力输入轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第三换向齿轮、第四换向齿轮、惰轮、差速左半轴、差速右半轴、转向差速器总成,转向原动机将动力通过转向动力输入轴传递给转向差速器总成。本实用新型的有益效果是,转向省力、转弯半径大小,可以实现在小地块转向;同时降低了功率损失,提高了电动差速转向机构的寿命。
- 一种机器人的灵活移动装置-201720739732.1
- 郭超;韦欣;郭华峰 - 徐州工程学院
- 2017-06-23 - 2018-01-02 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种机器人的灵活移动装置,支腿底部均开设有凹槽,凹槽内均设置有转杆,转杆外壁套接有滚轮,滚轮一侧设置有第一从动轮,支腿之间设置有安装室,安装室设置有电机,电机输出轴套接有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮外壁套接有第一转动轴,第一转动轴两侧均设置有第一从动大齿轮和第一从动小齿轮,第一从动大齿轮与第一从动小齿轮分别啮合有第二从动小齿轮与第二从动大齿轮,第二从动大齿轮与第二从动小齿轮之间均设置有同步环,同步环顶部固定连接有竖杆,竖杆一端固定连接有气缸输出杆,气缸固定连接于支腿侧壁。本实用新型的有益效果是转弯灵活,节约能源。
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥-201710080466.0
- 孙超然;周志 - 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
- 2017-02-15 - 2017-12-15 - B62D11/06
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥,包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置;动力经动力输入机构输入,一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上,作为履带装备的驱动力,另一部分动力输入至静液压无级变速装置,在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上,在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮,从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。
- 一种自适应差速底盘结构-201710475847.9
- 蔡政;李稳;鲜麟波 - 武汉需要智能技术有限公司
- 2017-06-21 - 2017-10-20 - B62D11/06
- 本发明涉及差速底盘结构技术领域,尤其是一种自适应差速底盘结构,包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板,其中驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件,驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧;所述转动模块与驱动模块连接,包括使驱动模块做至少两个自由度旋转的转轴机构;底盘主板通过转动模块与驱动模块连接;从动模块与底盘主板固定连接,包括至少一个万向轮或至少一个定向轮。该自适应差速底盘结构直线性好并且可以解决行驶过程中由于差速的实时调节引起的车体随着轮子频繁晃动的问题;能够在不同地面情况下,使驱动轮实时贴地,不会出现打滑的现象。
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥-201720136991.5
- 孙超然;周志 - 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
- 2017-02-15 - 2017-09-05 - B62D11/06
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥,包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置;动力经动力输入机构输入,一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上,作为履带装备的驱动力,另一部分动力输入至静液压无级变速装置,在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上,在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮,从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。
- 单兵坦克车用变速发动机-201410590859.2
- 陈全强 - 东莞市优势达机械科技有限公司
- 2014-10-29 - 2016-11-09 - B62D11/06
- 本发明涉及个人履带车辆技术领域,尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机,包括主体及与无级变速转向装置,无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴,带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮,两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘,该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套,所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。本发明变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故,安全系数得到大大提高,实用性较强。
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器-201520716891.0
- 孙松林;肖名涛 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2016-01-06 - B62D11/06
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器,其中,动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上;左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧,动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接,双动力输入机构传输与中间传动机构连接,中间传动机构与差速式驱动机构连接,由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构;通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题,有效提高传动效率与履带车辆的操控性能;同时采用液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的行星架齿轮正反转,以改变行驶驱动动力输出轴两端转速,进而实现转向。
- 一种双动力输入式履带车辆变速器-201520716488.8
- 肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2016-01-06 - B62D11/06
- 本实用新型涉及一种双动力输入式履带车辆变速器,包括箱体,箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构,动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接,双动力输入机构通过中间传动机构与差速式驱动机构连接,差速式驱动机构分别与左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构连接。本实用新型采用机械与液压并联式双动力输入装置和外接动力控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置,能有效提高履带车辆驱动效率和操控便捷性,提高转向精度,克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重等问题。
- 一种双动力输入式履带车辆变速器-201510589871.6
- 肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2015-12-16 - B62D11/06
- 本发明涉及一种双动力输入式履带车辆变速器,包括箱体,箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构,动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接,双动力输入机构通过中间传动机构与差速式驱动机构连接,差速式驱动机构分别与左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构连接。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置和外接动力控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置,能有效提高履带车辆驱动效率和操控便捷性,提高转向精度,克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重等问题。
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器-201510589386.9
- 孙松林;肖名涛 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2015-12-09 - B62D11/06
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器,其中,动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上;左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧,动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接,双动力输入机构传输与中间传动机构连接,中间传动机构与差速式驱动机构连接,由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构;通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题,有效提高传动效率高与履带车辆的操控性能;同时采用液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的行星架齿轮正反转以改变行驶驱动动力输出轴两端转速,进而实现转向。
- 单兵坦克车用变速发动机-201420632554.9
- 陈全强 - 陈全强
- 2014-10-29 - 2015-02-11 - B62D11/06
- 本实用新型涉及个人履带车辆技术领域,尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机,包括主体及与无级变速转向装置,无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴,带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮,两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘,该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套,所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。本实用新型变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故,安全系数得到大大提高,实用性较强。
- AGV的自纠向系统-201420531799.2
- 李特 - 深圳市佳顺伟业科技有限公司
- 2014-09-16 - 2015-01-28 - B62D11/06
- 本实用新型适用于自动控制领域,提供一种AGV的自纠向系统,所述系统包括:拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮;其中,拉升马达包括:马达和拉升转盘,转向盘包括:上法兰、中柱和下法兰,下法兰与中轴固定,拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触;上法兰包括:上表面和下表面,其中,上表面为一平面,下表面为线性变化的斜面,下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。本实用新型具有自动纠向的优点。
- 一种用于移动X射线机的电动转向传动机构-201220037668.X
- 李劲生;陈勇 - 南京普爱射线影像设备有限公司
- 2012-02-07 - 2012-12-19 - B62D11/06
- 一种用于移动X射线机的电动转向传动机构,属于医疗器械技术领域。其结构由行星齿轮(1)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成,其技术特征是:动力经传动轴进入转向传动机构,直接驱动行星齿轮架(2),再由行星齿轮(1)带动左右半轴齿轮(3),分别驱动左、右车轮,当机器直行时,左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态,而在车子转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加,实现转向功能;其动力部分只需要一个动力源来驱动,整个转向机构完全由机械部分来完成。其优点是:实现电动转向使用方便,成本低,功能实现简单,对电机控制要求不高。
- 一种带差速器的微耕机驱动箱-201110310332.6
- 杨义清;肖杰成;杨大鹏 - 宁乡县杰成农业机械制造有限公司
- 2011-10-14 - 2012-04-18 - B62D11/06
- 本发明属于农业机械的一种耕耘机驱动箱,它实质上是一种带差速器的微耕机驱动箱。当前农机市场有些微耕机因无转向装置,田间作业时全靠操作者频繁凭体力强制转弯,劳动强度很大;又不能搬运作业机具;农忙过后便闲置无用。本发明提供一种带差速器的微耕机驱动箱,由箱体、齿轮、差速器、左右半轴,半轴壳和轴承等组成。作业时主要由差速器有效协调转向,转弯轻便灵巧,得心应手;配带小形拖箱后能随场地远近搬运作业机具;农闲时还可用来作运输工具。
- 大型轮式拖拉机前驱动桥-200920280764.5
- 李俊年 - 潍坊前进齿轮箱有限公司
- 2009-12-10 - 2010-09-15 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种大型轮式拖拉机前驱动桥,包括整体式前驱动桥壳体,前驱动桥壳体前面安装有前支撑座,在前驱动桥内安装有差速器,差速器具有大螺伞齿轮,前驱动桥壳体后面安装有与所述的差速器动力连接的中央传动总成,在转向驱动桥壳体两端铰接有轮边减速器,转向驱动桥壳体内装有连接差速器与轮边减速器的两联叉式万向传动轴;前驱动桥壳体上安装有双作用中置式转向油缸,转向油缸的活塞杆通过转向拉杆与两轮边减速器铰接。该前驱动桥承重大、动力性能强、转向灵活。
- 四轮驱动系统-200780032582.X
- 小托马斯·托尔斯·罗森 - 小托马斯·托尔斯·罗森
- 2007-08-24 - 2009-08-19 - B62D11/06
- 用于双侧对称车辆的四轮驱动系统,其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮,转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。
- 专利分类