[发明专利]电动机驱动控制装置、具有该电动机驱动控制装置的车辆以及电动机驱动控制方法

说明书

在混合动力汽车(20)中，按照将电机的工作区域区分为不升压区域和升压区域的目标升压后电压设定用映射图来控制升压转换器，以使得当电机的目标工作点包括在升压区域中时作为变换器侧的电压的升压后电压成为与电机的目标工作点相应的目标升压后电压。目标升压后电压设定用映射图按照以下方式作成：升压后电压不升压时的伴随着电机的驱动而产生的损耗小于升压后电压升压时的损耗的区域包括在不升压区域中，并且上述升压时的损耗小于上述不升压时的损耗的区域包括在升压区域中。

技术领域

本发明涉及使用来自直流电源的电力来驱动控制电动机的电动机驱动控制装置、具有该电动机驱动控制装置的车辆、以及电动机驱动控制方法。

背景技术

以往，公知有以下的电机(モ一タ)驱动装置，该电机驱动装置包括：驱动电动发电机的变换器(インバ一タ)、将来自蓄电池的电压升压后供应给变换器的升压转换器(コンバ一タ)、以及对升压转换器指示与电动发电机的目标工作状态相应的目标升压电压的控制装置(例如，参照专利文献1)。在该装置中，准备了映射图，该映射图预先确定了对电动发电机的转矩指令、电动发电机的转速、升压转换器的目标升压电压之间的关系。并且，控制装置在应使来自蓄电池的电压升压的情况下，控制升压转换器以使得将来自蓄电池的电压升压至从该映射图导出的与转矩指令和转速相应的目标升压电压。

专利文献1：日本专利文献特开2007-202311号公报。

发明内容

在如上述以往的电机驱动装置那样预先确定了对电动发电机的转矩指令、电动发电机的转速、升压转换器的目标升压电压之间的关系(映射图)的情况下，为了使该关系更加恰当，需要考虑依赖于转速的电动发电机的感应电压(反电动势电压)、是否有用于使电动发电机的端子间电压大于等于感应电压的弱磁控制、以及伴随着升压转换器的升压工作而产生的损耗等各种因素。但是，上述专利文献1未具体地公开任何关于如何来确定转矩指令、转速、目标升压电压之间的关系的内容。

因此，本发明的电动机驱动控制装置、具有该电动机驱动控制装置的车辆、以及电动机驱动控制方法的主要目的在于：通过电压转换单元将电动机驱动电路侧的电压相对于直流电源侧的电压更加恰当地升压，进一步提高驱动控制电动机时的效率。

本发明的电动机驱动控制装置、具有该电动机驱动控制装置的车辆、以及电动机驱动控制方法为了达到上述目的而采用了以下技术方案。

本发明的电动机驱动控制装置使用来自直流电源的电力(电功率，electric power)来驱动控制电动机，该电动机驱动控制装置包括：

电动机驱动电路，其能够使用来自所述直流电源侧的电压来驱动所述电动机；

电压转换单元，其能够将所述电动机驱动电路侧的电压相对于所述直流电源侧的电压升压；

电压控制单元，其按照将所述电动机的工作区域区分为不升压区域和升压区域的预定的升压制约来控制所述电压转换单元，使得当所述电动机的目标工作点包括在所述升压区域中时所述电动机驱动电路侧的电压成为目标升压后电压，其中所述不升压区域包括所述电动机驱动电路侧的电压不升压时的伴随着所述电动机的驱动而产生的损耗小于所述电动机驱动电路侧的电压升压时的所述损耗的区域，所述升压区域包括所述升压时的所述损耗小于所述不升压时的所述损耗的区域，所述目标升压后电压是与所述目标工作点相应的目标值；以及

驱动电路控制单元，其控制所述电动机驱动电路使得所述电动机在所述目标工作点工作。