[发明专利]用于操作轨道的操作机器及其操作过程

权利要求书

1.用于操作设置有头部和翼缘的轨道(9)的操作机器，所述机器包括：

多个翻转装置(20)，其用于将所述轨道(9)从于其一侧倾斜的第一位置翻转到所述轨道的头部变为朝上的第二位置；

多个机械手(10)，其设置有适用于在所述翼缘处夹持所述轨道(9)的夹持装置，且适用于将所述轨道(9)从其中所述轨道的头部变为朝上的所述第二位置移动到其中所述轨道的头部变为朝下的第三位置，

其中所述夹持装置设置有两个爪部(14)，所述爪部(14)绕各自的枢销(19)可枢轴转动，并被配置成通过使所述爪部(14)的内表面的部份(31’、31”)仅仅与所述轨道(9)的所述翼缘的侧部接触来实现所述轨道的夹持。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述机械手(10)中的每一个包括臂(12)，所述臂(12)在其第一端处整体地固定到传动轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的机器，其中所述夹持装置的所述爪部(14)设置在所述臂(12)的第二端。

4.根据权利要求3所述的机器，其中在每个臂(12)上设置了用于驱动所述爪部(14)的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的机器，其中所述翻转装置(20)中的每一个包括杠杆机构，所述杠杆机构适用于驱动两个板(15、16)来翻转所述轨道(9)，所述板都被铰接到同一个销(22)。

6.用于轨道的热处理设备，其使所述轨道的头部经受在线热处理，所述轨道从限定轧制轴(X)的轧制设备上离开，所述热处理设备包括：

第一纵向辊道(3’)，其平行于所述轧制轴(X)放置；

第一纵向冷却槽(5)，其毗邻并平行于所述第一辊道(3’)放置；以及

操作机器，其根据权利要求1所述，其中：

第一翻转装置(20)沿着所述第一辊道(3’)放置，用于将所述轨道(9)从在所述轨道(9)的一侧倾斜在所述第一辊道(3’)上的第一位置翻转到其中第一轨道的头部在同一第一辊道(3’)上变为向上的第二位置；以及

第一系列的机械手(10)，其设置有适用于在翼缘处夹持第一轨道的夹持装置，所述第一系列的机械手(10)能够将所述第一轨道从位于所述第一辊道(3’)上的所述第二位置移动到位于所述第一冷却槽(5)上方且所述头部变为向下的第三位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中设置有第二纵向辊道(3)，所述第二纵向辊道(3)沿着所述轧制轴(X)放置以接收从所述轧制设备上离开的所述轨道(9)，并且所述第一纵向辊道(3’)被设置为距离所述轧制轴(X)一预设距离，在所述预设距离内设置了第一传送装置(4)，用于将从所述轧制设备离开的所述轨道从所述第二辊道(3)传送到所述第一辊道(3’)。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一纵向冷却槽(5)毗邻于所述第一辊道(3’)的第一部份，以用于热处理第一轨道的头部，并且其中设置有：

第二纵向冷却槽(6)，其毗邻并平行于所述第一辊道(3’)的第二部份设置，所述第二部份位于相对于所述第一部份的下游，以用于热处理第二轨道的头部；以及

第三纵向冷却槽(7)，其在与所述第二槽(6)的侧相对的侧上毗邻且平行于所述第二部份设置，用于热处理第三轨道的头部。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述第一系列的机械手(10)设置在所述第一冷却槽(5)和所述第一辊道(3’)的所述第一部份之间，并且设置有：

第二系列的机械手(10)，其设置于所述第二冷却槽(6)和所述第一辊道(3’)的所述第二部份之间，用于操作所述第二轨道并且使所述第二轨道在所述第二槽(6)中经受热处理；以及

第三系列的机械手(10)，其设置于所述第三冷却槽(7)和所述第一辊道(3’)的所述第二部份之间，用于操作所述第三轨道并使所述第三轨道在所述第三槽(7)中经受热处理。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二系列的机械手(10)和所述第三系列的机械手(10)沿着所述第一辊道(3’)的所述第二部份的延伸部分彼此排齐。

11.根据权利要求10所述的设备，其中设置了第二传送装置(4’)以用于将其头部已经被热处理的所述轨道从所述第一辊道(3’)传送到所述第二辊道(3)。