[发明专利]样架运送系统及样架运送方法

权利要求书

1.一种样架运送系统，包括：

能向数个样本处理装置运送样架地连接在一起的数个运送装置；

能与所述数个运送装置进行通信并控制所述数个运送装置的所述样架的运送的控制装置；

其中，所述数个运送装置中的至少一个具有供用户操作的信号开关，以便向所述控制装置发送运送重启的相关信号，

在因所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常而停止所述样架运送的情况下，当具有所述信号开关的其他运送装置的所述信号开关被操作而收到运送重启的相关信号时，所述控制装置在所述一个运送装置的所述异常解除时控制所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

2.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述控制装置在收到所述运送重启的相关信号后，向所述一个运送装置发送确认作业开始指示，以确认所述一个运送装置的所述异常是否被解除。

3.根据权利要求2所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置收到所述确认作业的开始指示后，实施所述确认作业，当所述确认作业正常完成时，向所述控制装置发送完成信息，

所述控制装置收到所述完成信息后，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

4.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置有通知部件，用于通知所述一个运送装置发生所述异常。

5.根据权利要求4所述样架运送系统，其特征在于：所述通知部件具有警报器，可通过鸣音通知在所述一个运送装置发生所述异常。

6.根据权利要求5所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置有停止所述警报器鸣音的停止开关，用户操作所述停止开关时所述警报器停止鸣音。

7.根据权利要求4所述样架运送系统，其特征在于：所述通知部件有旋转灯，通过亮灯来通知所述一个运送装置发生了所述异常。

8.根据权利要求6所述样架运送系统，其特征在于：当所述一个运送装置的所述异常解除时，所述运送装置熄灭所述旋转灯。

9.根据权利要求1所述样架运送系统，其特征在于：所述控制装置有显示部件，当所述一个运送装置发生所述异常时，所述显示部件显示异常界面，所述异常界面上显示发生所述异常的所述一个运送装置。

10.根据权利要求1～9其中任意一项所述样架运送系统，其特征在于：所述数个运送装置中至少一个是未设置所述信号开关的运送装置。

11.根据权利要求10所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置是未设置所述信号开关的运送装置。

12.根据权利要求11所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置与所述其他运送装置相邻连接。

13.根据权利要求11所述样架运送系统，其特征在于：所述一个运送装置是样架旋转装置，通过水平旋转所述样架，使所述样架的行进方向变为与所述行进方向正交的方向。

14.根据权利要求12所述样架运送系统，其特征在于：所述其他运送装置连接在所述一个运送装置的上游，所述其他运送装置有通过鸣音通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的警报器和通过亮灯通知在所述一个运送装置中发生了所述异常的旋转灯，

当所述一个运送装置发生所述异常时，所述控制装置控制所述其他运送装置不要将所述样架运送到所述一个运送装置，使所述其他运送装置的所述警报器鸣音，使所述旋转灯亮灯。

15.根据权利要求14所述样架运送系统，其特征在于：当确认所述一个运送装置的所述异常已解除时，所述控制装置控制所述其他运送装置熄灭旋转灯。

16.一种样架运送方法，包括以下步骤：

在相互连接的数个运送装置开始向数个样本处理装置运送样架后，当所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常时，停止所述样架的运送；

用户操作不同于所述一个运送装置的其他运送装置的信号开关后，由所述其他运送装置向控制装置发送运送重启的相关信号；

所述控制装置接收所述其他运送装置发送的所述运送重启的相关信号；及

当所述一个运送装置的所述异常解除时，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。