[发明专利]电机单元和使用它的旋转电机、旋转电机装置

权利要求书

1.一种旋转电机，其特征在于：

由单元内轴、在该单元内轴的周方向上设置的定子、与所述单元内轴一起旋转并在所述定子的周方向两面相对设置的两个转子和设置在该转子的与定子侧相反的两面的卡止部构成电机单元，多个电机单元在所述卡止部被卡止而一体旋转。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，包括：

在所述多个电机单元的轴向两端侧设置的架；覆盖多个电机单元的周方向的罩；和配置在轴向两端的所述架与所述多个电机单元之间且具有圆盘部和轴部的轴单元，

将该轴单元的轴部能够旋转地保持于所述架，圆盘部的与所述电机单元相对的面具有所述卡止部，由此轴单元与所述多个电机单元在所述卡止部被卡止而一体旋转。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于：

卡止部包括设定于该面的孔，与相对的面上的孔之间通过连结销结合。

4.如权利要求3所述的旋转电机，其特征在于：

用于对所述多个电机单元之间进行卡止的孔的位置以与旋转轴保持同轴度的方式配置。

5.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于：

所述多个电机单元具有嵌合部，该嵌合部在卡止于所述卡止部的一面形成凹结构的嵌合部，在卡止于所述卡止部的另一面形成凸结构的嵌合部，使凹部和凸部嵌合。

6.如权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于：

所述卡止部，包括在所述多个电机单元相对的一面形成的凹结构的嵌合部和在相对的另一面形成的凸结构的嵌合部，成为利用凹部和凸部嵌合的D杯结合。

7.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：

多个电机单元制作成同槽数同极数，而且在卡止部卡止多个电机单元的位置的偏移角度为电机单元产生的齿槽转矩相互抵消的角度。

8.如权利要求7所述的旋转电机，其特征在于：

从在卡止部卡止多个电机单元的位置的中心轴的偏移角度为360度/（6×极对数）。

9.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于：

在组合偶数个的电机单元时，将一半的个数设定为0度，将剩下的一半的个数设定为偏移角度。

10.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于：

在组合奇数个电机单元时，分别将它们各重叠齿槽转矩的基本周期的1/（n-1）度而配置。

11.一种旋转电机装置，其构成为利用权利要求1所述的旋转电机驱动具有旋转轴的机械机构，该旋转电机装置的特征在于：

在所述机械机构的周方向端面的与所述电机单元转子相对的面具有所述卡止部，使得所述机械机构与所述多个电机单元在所述卡止部卡止而一体旋转。

12.如权利要求11所述的旋转电机装置，其特征在于：

所述机械机构和所述多个电机单元在其轴向按照所述机械机构和所述多个电机单元的顺序排列。

13.如权利要求11所述的旋转电机装置，其特征在于：

所述机械机构在其轴向排列在被所述多个电机单元夹着的位置。

14.一种电机单元，其特征在于：

由单元内轴、固定在该单元内轴的一端并在周方向具有多个永磁体的第一转子、从所述单元内轴的另一端经由轴承安装的定子和固定于所述单元内轴的另一端并在周方向具有多个永磁体的第二转子构成，在第一转子和第二转子的与定子相反的一侧的面设置有卡止部。

15.如权利要求14所述的电机单元，其特征在于：

在单元内轴的一端安装第一转子，在所述单元内轴的另一方经由轴承安装定子，之后在所述单元内轴的另一端固定第二转子。

16.如权利要求14所述的电机单元，其特征在于：

多个电机单元在所述卡止部卡止而一体旋转。