[发明专利]电梯门的点检装置和电梯门的点检方法

权利要求书

1.一种电梯门的点检装置，用于检测电梯门的开闭异常，其特征在于，该电梯门的点检装置具有：

门控制部，其根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的所述电梯门的开闭动作；以及

点检部，其以预定的采样间隔提取由所述门控制部控制的开闭动作中的所述驱动电机的实际速度，求出所提取的所述实际速度与所述点检用速度的偏差，对所述开闭动作中的预定的点检区间内的所述偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在所述速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

2.根据权利要求1所述的电梯门的点检装置，其特征在于，所述点检部在门的开门动作时和关门动作时，作为分别独立的点检区间具有开门动作用点检区间和关门动作用点检区间，并且，作为分别独立的基准值具有开门动作用基准值和关门动作用基准值，在所述开门动作时和所述关门动作时采用独立的判定指标判定电梯门的开闭异常。

3.根据权利要求2所述的电梯门的点检装置，其特征在于，所述点检部将所述开门动作用点检区间和所述关门动作用点检区间分割成包括卡合区间的区间和除此之外的区间的至少两个以上的区间，并且，分割后的每个区间具有独立的基准值，在所述开门动作时和所述关门动作时，按照分割后的所述多个区间采用独立的判定指标判定电梯门的开闭异常。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯门的点检装置，其特征在于，所述门控制部在进行所述驱动电机的速度控制时对流过所述驱动电机的电流实施限制，以限制为根据所述电梯门的位置而预先已知的门开闭时所需要的转矩加上预定的转矩余量后的转矩。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯门的点检装置，其特征在于，所述门控制部独立地具有第1控制增益和第2控制增益，在所述开闭异常点检时切换成所述第2控制增益进行速度控制，所述第1控制增益用于在通常运转时进行所述驱动电机的速度控制，所述第2控制增益用于在所述开闭异常点检时进行所述驱动电机的速度控制。

6.根据权利要求5所述的电梯门的点检装置，其特征在于，所述门控制部具有被设定成在产生积尘等外部干扰时使所述偏差增大的控制增益，作为第2控制增益。

7.一种电梯门的点检方法，用于根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的电梯门的开闭动作，并检测电梯门的开闭异常，其特征在于，该电梯门的点检方法包括如下步骤：

以预定的采样间隔提取在所述开闭异常点检时的开闭动作中的所述驱动电机的实际速度；

求出所提取的所述实际速度与所述点检用速度的偏差，对所述开闭动作中的预定的点检区间内的所述偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值；以及

在所述速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。