[发明专利]投影机、图像显示系统、投影机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及投影机。

背景技术

已知使多个投影机的投射图像在共同的屏幕重叠而形成1个投射图像的称为栈投射（堆叠投射）(stack projection)的技术。栈投射，例如，用于通过多个投影机形成3维图像的场合和/或形成高亮度的投射图像的场合。栈投射中，为了提高所形成的投射图像的画质，要求使多个投射图像以高精度重叠。

对于该要求，例如，下述专利文献1的技术中，进行如下的修正（校正）处理，实行栈投射。专利文献1的技术中，通过控制装置的控制，由2台投影机交替实行（执行）坐标图形图像的投射，通过共同的测量相机，拍摄各自的坐标图形图像的投射图像。控制装置采用其拍摄图像，实行算出各投影机的修正数据的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4168024号公报

在这里，专利文献1的技术中，由于使各投影机的每个实行坐标图形图像的显示，必需基于控制装置的使各投影机进行协作的复杂控制，所以有可能使得系统大型化，其控制复杂化。还有，专利文献1的技术中，进行各投影机的每个的修正，有可能用于修正的处理次数和/或处理时间显著地增大，处理效率下降。

由此，一般地，如进行栈投射的图像显示系统那样，使多个投影机协作显示图像的图像显示系统中，要求能更简易且有效地实行其协作控制，提高其系统的控制性。还有，在那样的图像显示系统中，由于那些投影机彼此的位置关系可能随时间变化，所以要求能更简易且迅速地实行栈修正等对投射图像彼此的偏差进行修正的修正处理。

并且，随着利用3维图像的影像媒体的普及和/或影像媒体的多样化，对于上述图像显示系统及构成该系统的投影机，要求构成的小型化和/或通用化、低成本化、省资源化、制造的容易化、便利性(实用性)的提高等。

发明内容

本发明，为了解决上述的课题的至少一部分，可以作为以下的形态实现。

(1)根据本发明的其他形态，提供一种投影机。该投影机包括：投射部，在上述投射面投射显示与上述其他的投影机的投射图像组合的投射图像；和控制部，控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送控制上述其他的投影机的投射的控制信号。根据这个形态的投影机，能向其他的投影机发送控制信号，命令该其他的投影机与自身进行协作工作。因此，能提高使多个投影机协作的图像显示系统的控制性。

(2)优选地，上述形态的投影机还包括：操作部，接收基于用户的操作；其中，上述控制部，在接收到基于上述用户的操作时，按照上述用户的操作控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送与上述用户的操作相应的上述控制信息。根据这个形态的投影机，使其他的投影机协作实行与用户的操作相应的投射显示处理。

(3)优选地，上述形态的投影机还包括：拍摄部，拍摄显示有上述其他的投影机的投射图像的上述投射面并生成拍摄图像；和图像修正部，基于上述拍摄图像包含的、根据上述控制信号由上述其他的投影机显示的投射图像，修正成为上述投射部的投射对象的图像；其中，上述控制部，(i)向上述其他的投影机发送控制信号，该控制信号命令成为修正的基准的基准图像的投射显示，(ii)使上述拍摄部取得包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像，(iii)使上述图像修正部实行基于包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像的修正。根据这个形态的投影机，能容易地实行与其他的投影机协作进行的修正。

(4)根据本发明的一形态，提供一种投影机。该投影机包括：投射部，在上述投射面投射基于图像信号的图像；控制部，接收来自其他的投影机的控制信号，基于上述控制信号控制上述投射部。根据这个形态的投影机，由于与其他的投影机协作进行投射显示，所以能构成控制性高的图像显示系统。

(5)优选地，上述形态的投影机中，上述控制信号是使上述投射部投射与通过上述其他的投影机投射的投射图像组合的图像的指令信号。根据这个形态的投影机，由于能与其他的投影机协作，投射与其他的投影机的投射图像组合的投射图像，所以能构成控制性高的图像显示系统。

(6)优选地，上述形态的投影机中，上述控制信号包括使上述投射部投射成为通过上述其他的投影机投射的投射图像的修正的基准的图像的指令信号。根据这个形态的投影机，由于按照其他的投影机的指令显示成为其他的投影机的修正的基准的图像，所以与其他的投影机协作进行的修正处理的实行变得容易。