[发明专利]可移动支撑架

说明书

技术领域

本发明涉及一种可移动支撑架，具体涉及一种螺纹传动中螺杆的可移动支撑架，属于电气与机电技术领域。

背景技术

目前，螺纹传动已经广泛应用于直线输送和传动机构中，尤其是滚珠丝杆机构的发展和推广，极大提高了螺纹传动的精度，使得螺纹传动的应用领域更加广泛。一般螺纹传动机构主要有驱动电机、机架、导柱、联轴器、螺杆、带螺母的移动架等组成。其基本工作原理是：驱动电机的旋转，通过联轴器带动螺杆转动，并推动带螺母的移动架，在导柱的导向下，沿着螺杆的轴线方向做直线运动，改变驱动电机的旋转方向，可以控制移动架正、反直线运动方向，改变驱动电机的旋转速度，可以控制移动架的直线运动速度。螺纹传动也经常应用于高精度、长距离的特殊直线输送场合。

针对这种特殊直线输送场合，要求螺杆的长度比较长，当带螺母的移动架移动到螺杆的一端时，螺杆上相应支撑点的距离较远，螺杆在自身重力作用下相对于轴线形成一定的挠度，驱动电机通过联轴器带动螺杆高速旋转时，螺杆会产生周向摆动，并对支撑点产生交变载荷，极容易导致螺纹传动机构的损坏。本发明希望提供一套可移动支撑架的技术方案，在螺纹传动高精度、长距离直线输送场合，增加螺杆的支撑点，减少相邻两个支撑点之间的最大距离，提高螺杆的抗压弯能力，降低螺杆相对于轴线形成的挠度，减少螺杆高速旋转所产生的交变载荷，为螺纹传动机构的可靠工作提供保障。

发明内容

为了提高螺纹传动机构工作的精度和可靠性，本发明提供一种可移动支撑架，在螺纹传动高精度、长距离直线输送场合，增加螺杆的支撑点，极大减少相邻两个支撑点之间的最大距离，提高螺杆的抗压弯能力，降低螺杆相对于轴线形成的挠度，减少螺杆高速旋转所产生的交变载荷。

为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：

一种可移动支撑架，包括：驱动电机、螺杆、机架、下导杆、外支撑架、内支撑架、工作移动架、上导杆；

所述驱动电机安装在机架的左端，其输出轴与螺杆的左端相连接，所述驱动电机可以带动螺杆实现转动，并传递动力；所述机架上有机架左立板和机架右立板，所述机架左立板和机架右立板上分别设置轴承孔，并分别安装有左轴承和右轴承；所述螺杆安装在机架左立板和机架右立板之间，其左右部分别通过左轴承和右轴承实现支撑；所述机架左立板和机架右立板之间还连接安装有下导杆和上导杆，所述下导杆和上导杆分别通过左螺母一、左螺母二和右螺母一、右螺母二与机架左立板和机架右立板相固定连接；所述机架左立板和机架右立板之间还安装有工作移动架，所述工作移动架的中间具有螺纹内孔，所述螺纹内孔与螺杆形成螺纹连接，可以实现螺纹传动，所述工作移动架的上下部具有通孔，其与下导杆和上导杆分别形成滑动配合，实现工作移动架的导向，当螺杆在驱动电机的驱动下产生旋转时，可以推动工作移动架实现轴向的直线运动，工作移动架上可以安装移动工作台；

所述机架左立板和机架右立板之间还安装有可以轴向移动的外支撑架，所述外支撑架包括左支撑架一、右支撑架一、下连接杆一、上连接杆一；所述外支撑架的左支撑架一、右支撑架一分别安装在工作移动架左右两侧，同时左支撑架一、右支撑架一分别在中部、上、下部各开设有通孔，这些通孔分别与螺杆的外壁、下导杆和上导杆的外壁形成滑动配合，所述左支撑架一、右支撑架一通过下连接杆一、上连接杆一相连接，并通过左螺母三、左螺母四和右螺母三、右螺母四实现固定，构结成一体的外支撑架，所述外支撑架在外力的作用下可以实现整体轴向移动，并对螺杆形成支撑作用；

所述机架左立板和机架右立板之间还安装有可以轴向移动的内支撑架，所述内支撑架包括左支撑架二、右支撑架二、下连接杆二、上连接杆二；内支撑架的左支撑架二、右支撑架二分别安装在工作移动架左右两侧，同时左支撑架二、右支撑架二分别在中部、上、下部各开设有通孔，这些通孔分别与螺杆的外壁、下导杆和上导杆的外壁形成滑动配合，所述左支撑架二、右支撑架二通过下连接杆二、上连接杆二相连接，并通过左螺母五、左螺母六和右螺母五、右螺母六实现固定，构结成一体的内支撑架，所述内支撑架在外力的作用下可以实现整体轴向移动，并对螺杆形成支撑作用。

作为优选方案，上述驱动电机是普通电机或者伺服电机。

作为优选方案，上述螺杆是普通螺杆或者滚珠丝杆。

作为优选方案，上述驱动电机与螺杆直接连接，或者通过联轴器相连接。

作为优选方案，上述左轴承和右轴承为普通轴承，或者是滚动轴承，或者是滑动轴承。

作为优选方案，上述外支撑架是一套或者多套。