[发明专利]定位方法及定位节点有效
| 申请号： | 201410209784.9 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105101402B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈良银;李淼;颜秉姝;刘振磊;李清 | 申请（专利权）人： | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 方法 节点 | ||
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位节点确定一第一节点的可能通信区域，所述第一节点为非锚节点且为所述定位节点的直接邻居节点，所述第一节点的可能通信区域为所述第一节点处于所述第一节点的可能位置区域内多个位置时的多个通信覆盖区域的并集；
确定所述定位节点的可能位置区域在所述第一节点的可能通信区域内；
所述方法还包括：所述定位节点接收所述第一节点的一第一信息包；
所述定位节点确定一第一节点的可能通信区域包括：至少根据所述第一信息包确定所述第一节点的可能通信区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包包括：所述第一节点的节点标识、所述第一节点的可能通信区域；
所述方法还包括：所述定位节点根据所述第一信息包，确定所述第一节点为非锚节点且为所述定位节点的直接邻居节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一节点的一第一信息包之后，还包括：
保存所述第一节点的可能通信区域；
所述确定所述定位节点的可能位置区域在所述第一节点的可能通信区域内之后，还包括：
接收所述第一节点的一第二信息包，所述第二信息包包括：所述第一节点的节点标识、所述第一节点的可能通信区域；
响应于所述第二信息包中的所述第一节点的可能通信区域与保存的所述第一节点的可能通信区域不同，更新保存的所述第一节点的可能通信区域；
将所述定位节点的可能位置区域确定为之前确定的可能位置区域与更新后的所述第一节点的可能通信区域的交集。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位节点接收所述第一节点的一第一信息包之前，还包括：
所述定位节点广播用于请求信息包的请求信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述定位节点的可能位置区域在所述第一节点的可能通信区域内，包括：
所述定位节点将所述定位节点的可能位置区域确定为之前确定的可能位置区域与所述第一节点的可能通信区域的交集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述定位节点的可能位置区域在所述第一节点的可能通信区域内之前，还包括：
所述定位节点确定一第二节点的通信覆盖区域，所述第二节点为锚节点且为所述定位节点的直接邻居节点，所述第二节点的通信覆盖区域为以所述第二节点的位置为中心、以所述第二节点的通信半径为半径的区域；
确定所述定位节点的可能位置区域为之前确定的可能位置区域与所述第二节点的通信覆盖区域的交集。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述定位节点的可能位置区域在所述第一节点的可能通信区域内之前，还包括：
所述定位节点确定一第三节点的通信覆盖区域，所述第三节点为锚节点且为所述定位节点的间接邻居节点，所述第三节点的通信覆盖区域为以所述第三节点的位置为中心、以所述第三节点的通信半径为半径的区域；
确定所述定位节点的可能位置区域为之前确定的可能位置区域与所述第三节点的通信覆盖区域的差集。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述通信半径为预设的参考通信半径，或者，为对应节点的实际通信半径。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位节点将所述定位节点的可能位置区域确定为之前确定的可能位置区域与所述第一节点的可能通信区域的交集之后，还包括：
所述定位节点确定又一第一节点的可能通信区域；
将所述定位节点的可能位置区域确定为之前确定的可能位置区域与所述又一第一节点的可能通信区域的交集。
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