[发明专利]起重机发动机功率控制方法及系统

权利要求书

1.一种起重机发动机功率控制方法，其特征在于，包括：

根据中心回转体前后的液压油压差确定主泵出口流量，并根据所述主泵出口流量及主泵出口压力计算主泵消耗功率；

根据计算出的所述主泵消耗功率及发动机附件功率损失计算发动机消耗总功率；

根据计算出的所述发动机消耗总功率及发动机当前转速计算在发动机当前转速下的发动机需求转矩；

根据计算出的发动机需求转矩确定发动机限制转矩，并通知起重机发动机按照所述发动机限制转矩进行输出。

2.根据权利要求1所述的起重机发动机功率控制方法，其特征在于，所述根据计算出的发动机需求转矩确定发动机限制转矩，并通知起重机发动机按照所述发动机限制转矩进行输出的操作具体为：

根据计算出的发动机需求转矩从预设的多条分别对应不同作业工况的扭矩限制曲线选择对应的扭矩限制曲线；

将选出的扭矩限制曲线发送给所述起重机发动机，以便所述起重机发动机查询不同发动机转速下对应的发动机限制扭矩。

3.根据权利要求1所述的起重机发动机功率控制方法，其特征在于，所述根据计算出的发动机需求转矩确定发动机限制转矩，并通知起重机发动机按照所述发动机限制转矩进行输出的操作具体为：

根据计算出的发动机需求转矩从对应于不同作业工况的计算函数中选择对应的计算函数；

根据选出的计算函数计算发动机当前转速对应的实时发动机限制扭矩，并发送给所述起重机发动机，以便所述起重机发动机根据所述实时发动机限制扭矩进行输出。

4.根据权利要求1所述的起重机发动机功率控制方法，其特征在于，在所述根据中心回转体前后液压油压差确定主泵出口流量的操作之前，还包括：

通过分别设置在所述中心回转体前后的主泵油路中的第二压力传感器和第一压力传感器采集所述中心回转体前后的主泵出口压力值；

通过对所述第一压力传感器和第二压力传感器采集的主泵出口压力值进行求差，确定所述中心回转体前后的液压油压差。

5.根据权利要求4所述的起重机发动机功率控制方法，其特征在于，所述发动机需求转矩的总计算公式为：

M=(C·P2-P1·P2600+f(n))·9550n]]>

其中，M为发动机需求转矩，C为主泵流量系数，为常量，P1和P2分别为第一压力传感器和第二压力传感器采集的主泵出口压力值，n为发动机当前转速，f(n)为在发动机当前转速为n时，发动机附件造成的功率损失。

6.根据权利要求1所述的起重机发动机功率控制方法，其特征在于，在所述起重机发动机按照所述发动机限制转矩进行输出之前，还包括：通过起重力矩限制器采集所述起重机中的工作机构信息，进行动作识别，所述起重机发动机根据识别结果确定是按照所述发动机限制转矩进行输出，还是全功率输出。

7.一种起重机发动机功率控制系统，其特征在于，包括：

第一压力传感器，设置在起重机的中心回转体之后的主泵油路上，用于采集所述中心回转体之后的主泵出口压力值；

第二压力传感器，设置在所述中心回转体之前的主泵油路上，用于采集所述中心回转体之前的主泵出口压力值；

功率控制单元，用于根据所述中心回转体前后的液压油压差确定主泵出口流量，并根据所述主泵出口流量及主泵出口压力计算主泵消耗功率，根据计算出的所述主泵消耗功率及发动机附件功率损失计算发动机消耗总功率，根据计算出的所述发动机消耗总功率及发动机当前转速计算在发动机当前转速下的发动机需求转矩，根据计算出的发动机需求转矩确定发动机限制转矩，并通知起重机发动机按照所述发动机限制转矩进行输出。