[发明专利]一种自动筛选机构

说明书

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种自动筛选机构，特别涉及一种适用于电池自动化生产流水线的自动筛选机构。

背景技术

随着电池的技术进步，碱性电池生产技术日渐成熟，市场的需求量大。在现代的电池自动化生产流水线中，大多数碱性电池为圆柱形，个别是方形的。电池托杯是用来盛放电池的装置，在电池生产线上，首先生产出电池的钢壳，电池钢壳制造出来后装入电池托杯并放置在电池托杯上进行输送，以供应给后续的设备。电池钢壳输送过程是上述碱性电池生产线中的重要环节，在上述电池托杯携带电池钢壳输送过程中，由于后续设备的生产需求，需要保证输送过程中电池钢壳的开口朝上，即是说需要保证电池钢壳的摆放是正立的。

现有技术中，由于外界设备工作不平稳或者电池托杯输送过程的波动都容易使得运输途中的电池托杯出现翻倒现象，导致电池托杯以及对应的电池钢壳都侧卧在输送线上，为避免影响后续的电池生产流水线运作，需要在电池钢壳输送过程中进行一个筛选、剔除工作。

在目前大多数的电池生产线上，一般采用人工方式手动将侧卧的电池钢壳和电池托杯拾起并剔除出输送线，这样人工操作虽然简单，但是在工业化生产车间中，人工的筛选工作费时费力，自动化程度低，大大降低了车间的生产效率，不能很好地满足电池生产作业需求。

此外，也有人为提高自动化程度和工作效率而设计了电池自动筛选机构，这种电池自动筛选机构一般包括输送带、感应器、抓取装置，其自动筛选过程如下：初始状态下，输送带携带着若干放置有电池钢壳的电池托杯，感应器应设置有至少两个，一个用于感应侧卧的电池钢壳，一个用于感应侧卧的电池托杯，在感应器辨识出侧卧的电池钢壳和电池托杯时，抓取装置将其抓起并剔除出输送带。当然，为了进一步完善感应过程，提高工作准确性，有人进一步将感应器设为四个，分别用于检测正立、侧卧的电池钢壳以及正立、侧卧的电池托杯。

但是，上述的电池自动筛选机构存在以下缺陷：感应器和抓取装置的设置，结构设计较复杂，整体布局不合理，抓取装置一般选择为机械手，会占用较大的使用面积，造成空间浪费；在感应器感应过程中，单纯仅检测正立或者侧卧的电池托杯，可能会发生漏检的情况，比如，由于在输送过程中偶然出现的颠簸，使得电池托杯会部分倾斜但不翻倒，此时感应器就无法及时地检测出来，自动化程度较低。

综上所述，需要设计一种设计合理且自动化程度高的自动筛选机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理且自动化程度高的自动筛选机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动筛选机构，包括机架以及设置在机架上方并携带有若干工件的来料通道，在机架上方还设有至少一个出料通道，每个出料通道各自通过具有筛选缺口的筛选通道与来料通道联通，各筛选通道上均设有能防止正立的工件落入筛选缺口的阻挡件，当工件经由来料通道进入筛选通道时，其重心偏移出筛选通道，此时，侧卧的工件在重力作用下由筛选缺口剔除出筛选通道，正立的工件在阻挡件引导下进入出料通道。

在上述的一种自动筛选机构中，所述筛选通道呈弧形设置，所述筛选缺口开设在筛选通道中部一侧且位于筛选通道的拐弯处，所述阻挡件为架设在筛选缺口上方的阻挡板，所述阻挡件到筛选通道底部的高度大于或等于侧卧的工件高度，所述阻挡件到筛选通道底部的高度小于正立的工件高度。

在上述的一种自动筛选机构中，在机架上可转动地安装有大转盘，所述来料通道、筛选通道、出料通道均设置在大转盘上方，所述筛选通道的入口端与来料通道联通且其入口方向为大转盘的切线方向，所述筛选通道的出口端与出料通道联通且其出口方向为大转盘的切线方向。

在上述的一种自动筛选机构中，所述出料通道数量为一个，所述大转盘外围设有第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板，在大转盘中部固设有盖板，所述第一挡板、第二挡板合围形成有来料入口，所述来料通道由盖板、第一挡板合围形成，所述筛选通道和出料通道均由第三挡板、第四挡板合围形成，所述来料通道的入口端与来料入口联通，所述出料通道的入口端与筛选通道出口端联通且其入口方向为大转盘的切线方向。

在上述的一种自动筛选机构中，所述盖板、第二挡板合围形成辅助通道，在大转盘上方架设有中轴，在中轴上安装有感应器以及与感应器电气连接的弧形挡板，所述弧形挡板设置在辅助通道内并能拨动大转盘中部的工件并将其转移至外围。

在上述的一种自动筛选机构中，所述第四挡板设置在盖板与第三挡板之间，所述第四挡板入口处可拆卸式安装有轴承固定挡板，在轴承固定挡板靠近来料通道的一侧活动安装有至少一个滚动轴承。