[发明专利]多帧速率系统

权利要求书

1.一种工业控制系统，包括：

配置有第一帧周期的第一控制集合，其中所述第一控制集合包括：

至少一个第一输入/输出(I/O)包；以及

至少一个第一控制器；

配置有第二帧周期的第二控制集合，其中所述第二控制集合包括：

至少一个第二输入/输出(I/O)包；以及

至少一个第二控制器；以及

混合帧速率逻辑装置，配置成当所述第一和第二帧周期不同时，操控由所述第一控制集合向所述第二控制集合所提供的输入数据、输出数据或者两者的共享。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述混合帧速率逻辑装置配置成通过下列步骤来操控当所述第一帧周期比所述第二帧周期要慢时的输入数据、输出数据或者两者的共享：

基于所述第二帧周期来设置用于接收所述输入数据、输出数据或者两者的超时阈值；以及

仅在所述超时阈值所定义的时间期间之内没有接收到所述输入数据时，才提供超时指示。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述混合帧速率逻辑装置配置成通过下列步骤来操控当所述第一帧周期比所述第二帧周期要慢时的输入数据、输出数据或者两者的共享：

基于所述第一帧周期向所述第二控制集合提供所述输入数据、输出数据或者两者，供后续处理。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述混合帧速率逻辑装置配置成通过下列步骤来操控当所述第一帧周期比所述第二帧周期要快时的输入数据、输出数据或者两者的共享：

确定所述输入数据、输出数据或者两者的帧号是否为所述第二帧周期的倍数；以及

丢弃具有不是所述第二帧周期的倍数的关联帧号的任何帧。

5.如权利要求4所述的系统，其中，具有不是所述第二帧周期的倍数的所述关联帧号的所述帧在到达所述第二控制集合的应用层之前被丢弃。

6.如权利要求4所述的系统，其中，使用快速用户数据报协议(UDP)过滤器来丢弃具有不是所述第二帧周期的倍数的所述关联帧号的所述帧。

7.如权利要求4所述的系统，其中，所述混合帧速率逻辑装置配置成通过下列步骤来操控当所述第一帧周期比所述第二帧周期要快时的输入数据、输出数据或者两者的共享：

向所述第二控制集合提供具有作为所述第二帧周期的倍数的所述关联帧号的所述输入数据、输出数据或者两者，供后续处理。

8.如权利要求4所述的系统，其中，所述帧号基于所述工业控制系统的同步时间。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述同步时间基于IEEE 1588精确时间协议来定义。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一控制器、所述第二控制器或者两者包括所述混合帧速率逻辑装置。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一I/O包、所述第二I/O或者两者包括所述混合帧速率逻辑装置。

12.如权利要求1所述的系统，包括具有所述混合帧速率逻辑装置的至少一个交换机。

13.一种有形非暂时机器可读介质，包括执行下列步骤的机器可读指令：

从配置有第一帧周期的第一控制集合传送输入数据、输出数据或者两者；

在配置有第二帧周期的第二控制集合来接收所述输入数据、所述输出数据或者两者，其中所述第一和第二帧周期是不同的；

基于所述第一帧周期和所述第二帧周期中较慢的帧周期来修改超时阈值；以及

由所述第二控制集合修改所述输入数据、所述输出数据或者两者的处理，以考虑所述不同的第一和第二帧周期。

14.如权利要求13所述的机器可读介质，其中所述超时阈值指示应当接收到输入数据、输出数据或者两者的阈值时间期间。