[发明专利]甘蔗收割机中根部切割器方位的控制

说明书

公开了一种用于定向甘蔗收割机的根部切割器的方法和控制系统。甘蔗收割机包括分禾器、后根部切割器和前根部切割器。可以确定分禾器的位置的指示。可以基于所述位置的指示确定前根部切割器的目标方位。可以相对于收割机的底盘调整前根部切割器，以将前根部切割器置于目标方位上。当调整前根部切割器的步骤包括使前根部切割器运动超过预定运动范围时，可以相对于地面调整后根部切割器。

相关申请的交叉引用

本申请基于35 U.S.C.§119要求于2014年6月13日递交的美国临时申请No.62/012115的优先权，该申请的公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及包括一个或多个根部切割器组件的方位的控制的甘蔗收割机。

背景技术

包括甘蔗收割机的各种类型的收割机可包括各种类型的收割装置。例如，甘蔗收割机的收割装置可包括用于切割、砍伐、整理、运输以及另外地收集和处理甘蔗植物的组件。典型的收割装置包括根部切割器组件(或“根部切割器”)、进给辊、切筒等。在各种收割机中，收割装置可以是由发动机驱动(或其它)泵液压驱动的。

为了有效地收割作物，收割机可以在收割装置接合、收割装置收集和处理来自作物行的材料的情况下沿田地运动。在甘蔗收割机的情况下，收集的甘蔗杆可以被砍成短棒，以便传输至后斗中，同时叶子和断枝可以与短棒分离并且排放到田地里。

可能有用的是，在收割操作期间使根部切割器的根部切刀(多个根部切刀)相对于紧邻的地面定向。这可能例如帮助确保甘蔗植物被处于相对接近地面的根部切刀切割，从而达到较少的浪费。此外，在某些示例中，旋转盘、桨等可以被包括在各种根部切割器中。这些部件的旋转可以帮助提升已经割下离开地面的甘蔗。因此，根部切刀(多个根部切刀)相对紧邻地面(或其它装置)还可以使得甘蔗植物更有效地提升和行进。

然而，在传统的收割机设计的情况下，在根部切刀(多个根部切刀)相对紧邻地面的情况下执行收割操作可能增加各种不希望的效果产生的可能性。例如，在特定田地中的高地、隆起部或其它不平地面轮廓可能导致在根部切割器与地面之间产生冲击。这可能导致对根部切割器的损坏。此外，被定向得太靠近地面的根部切割器可能易于使更多量的泥土或其它残渣卷入到割下的甘蔗流中，增加了收割机的进给链上的负荷，并且增加了堵塞、阻塞或其它的对收割造成中断的可能性。

发明内容

本公开披露了用于控制甘蔗收割机中根部切割器方位的方法和控制系统。根据本公开的一个方面，甘蔗收割机可以包括分禾器、后根部切割器和前根部切割器。可以确定分禾器的位置的指示器。可以基于位置指示器确定前根部切割器的目标方位。可以相对于收割机的底盘调节前根部切割器。在调节前根部切割器包括将前根部切割器移动到运动的预定范围之外的情况下，后根部切割器可以相对于地面调节。各个前根部切割器可以独立于彼此定向。

在一些实施例中，分禾器可以利用地面追踪组件安装到底盘，从而分禾器在收割机操作期间相对于底盘移动，以跟踪分禾器下方的地面轮廓。收割机的地面速度可以确定，在前根部切割器下方的突出的地面高度可以基于地面速度和追踪的地面轮廓而确定。

在一些实施例中，后根部切割器可以刚性安装到底盘。如此，相对于地面调节后根部切割器可以包括相对于地面移动底盘。

一个或更多实施例的细节将在下面结合附图详细说明。其他特征和优点基于该说明、附图以及权利要求书将变得明显。

附图说明

图1是具有根部切割器控制系统的示例性的甘蔗收割机的侧视图；

图2是连接至图1的收割机的底盘的支撑模块的局部透视图；

图3A和3B是图2的第一支撑模块与底盘的连接的局部放大透视图；

图4是连接至图2的第一支撑模块的分禾器和分禾器支架的局部透视图；