[发明专利]啮合式驱动吸盘运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动机构，主要涉及一种啮合式驱动吸盘运动机构，用于自动码放板料。

背景技术

板料在工业和生活中的应用比较广泛，汽车、冰箱、洗衣机、高档家具、橱房设备、工业和民用建筑等都需要使用。近年来在家具生产行业， 逐渐兴起使用PCM彩涂板作为其侧板、面板的成型材料。因此对外观要求也逐步增高，对板料的存储和运输要尽量避免对板料表面的划伤，保证板料外观不受影响。板料的有效码放是板料的存放和运输的基础。

现有技术中板料码放主要存在的缺陷是：

1、板料码放不整齐，板料码放成垛后，板垛沿垂直方向不成一线直线，容易造成倒垛，即损伤板料也带来安全隐患。

2、板料码放空间，没有被充分利用，板垛位置间隔大小不一，板料存放的空间利用率低。

3、板料的码放大多需要人工搬运和清点，自动化水平不高。

4、通过自动化抓取设备或皮带传输设备进行板料的码放，容易造成板料表面划伤，影响板料质量。

5、板料码放效率低，无法满足快速仓储和物流的要求。

发明内容

本发明提供一种啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；

所述的机架顶部装有横跨机架左右两侧的横梁，所述的X轴动力组件装在横梁上，所述的Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件沿机架高度方向依次安装在X轴动力组件的下方；

所述的Y轴动力组件装在横梁的左右两端，Y轴动力组件与安装在机架左右两侧的Y轴固定齿条啮合，驱动所述的横梁沿机架左右两侧移动，所述的X轴动力组件与沿横梁固定安装的X轴固定齿条啮合，驱动X轴动力组件沿横梁移动，所述的P 轴旋转动力组件与吸盘组件啮合，驱动所述的吸盘组件水平转动；

所述的Z轴动力组件包括Z轴安装盒 、Z轴驱动电机、起吊辊轮和沿支架高度方向设置的钢丝绳，所述的Z轴安装盒固定连接在X轴动力组件的正下方，所述的起吊辊轮安装在Z轴安装盒内，所述的Z轴驱动电机固定在Z轴安装盒下方，所述的起吊辊轮的数量为两个且水平对齐排列，两个起吊辊轮的齿轮啮合，所述的Z轴驱动电机通过同步带与一个起吊辊轮连接，两个起吊辊轮上分别固定钢丝绳，钢丝绳一端固定在起吊辊轮的辊筒上，另一端固定在P轴旋转动力组件上，启动所述的Z轴驱动电机，通过同步带驱动两个啮合的起吊辊轮相反转动，两个相反转动的起吊辊轮的辊筒将两根钢丝绳同时卷起或放下，拉动所述的P轴旋转动力组件和吸盘组件上升或下降;

所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。

进一步的，所述的Z轴安装盒 内还装有两个起吊带张轮，两个所述的起吊带张轮水平对齐排列并设置在两个起吊辊轮的下方，两个起吊辊轮与两个起吊带张轮呈上小下大的梯形排列，两个起吊带张轮分别与钢丝绳接触，钢丝绳被卷起或放下时带动起吊带张轮转动。钢丝绳被卷起和放下时，对起吊带张轮产生压力，增加钢丝绳的运动稳定性。

进一步的，所述的Z轴动力组件还包括保持圆柱齿轮、保持臂和换向齿轮，所述的保持圆柱齿轮和换向齿轮均设置在起吊带张轮的下方且水平排列装Z轴安装盒内，保持圆柱齿轮和换向齿轮的数量均为两个，两个换向齿轮被夹在两个保持圆柱齿轮之间，保持圆柱齿轮与换向齿轮的齿轮直径相等，两个换向齿轮啮合接触且与保持圆柱齿啮合接触，两个保持圆柱齿轮上分别装有左右对称的保持臂，所述的保持臂由长度相同的上臂和下臂组成，所述的上臂的上端与保持圆柱齿轮固接，上臂的下端通过转动铰链与下臂的上端铰接，下臂的下端通过转动铰链与P轴旋转动力组件铰接，限制所述的P轴旋转动力组件和吸盘组件在移动过程中的摆动，增加P轴旋转动力组件和吸盘组件在移动过程中的稳定性，使吸盘组件在移动过程中不会产生摆动，吸盘组件在机架内移动的位移更加精准。