[实用新型]一种用于凿岩台车的凿岩装置

权利要求书

1.一种用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，包括：

凿岩臂组件；

与所述凿岩臂组件的偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行偏转运动的偏转液压缸；

与所述凿岩臂组件的所述偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行俯仰运动的俯仰液压缸；

与所述凿岩臂组件的伸缩端相连接的凿岩机构。

2.根据权利要求1所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩机构包括托架和设置在所述托架上且用以抵接在待钻工作面上的推进器。

3.根据权利要求2所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，在所述托架和所述推进器之间设置有推进补偿器，所述推进补偿器驱动所述推进器朝垂直所述待钻工作面的方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩机构还包括滑动式设置在所述推进器上的凿岩机，所述凿岩机在所述推进器的带动下，朝所述待钻工作面的方向移动。

5.根据权利要求2所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，在所述托架的底壁上设有回转组件，所述回转组件能够带动所述托架进行周向旋转。

6.根据权利要求5所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，在所述托架和所述回转组件之间设有托架俯仰液压缸，通过所述托架俯仰液压缸驱动所述托架进行俯仰运动以使得所述托架垂直所述待钻工作面。

7.根据权利要求5所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩臂组件包括凿岩外臂和滑动式设置在所述凿岩外臂内且能够相对所述凿岩外臂进行伸出或回缩运动的凿岩伸缩臂，其中，所述凿岩外臂的偏转端与所述偏转液压缸相铰接，所述凿岩伸缩臂的伸缩端与所述凿岩机构相连接。

8.根据权利要求7所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩机构还包括万向节，所述万向节的第一端与所述回转组件为转动式连接。

9.根据权利要求8所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩机构还包括一端与所述凿岩伸缩臂的伸缩端相连接，另一端与所述万向节的第二端相连接的万向节俯仰液压缸。

10.根据权利要求9所述的用于凿岩台车的凿岩装置，其特征在于，所述凿岩机构还包括一端与所述万向节的第二端相连接，另一端与所述回转组件相连接的万向节偏转液压缸。