[实用新型]一种移液枪枪头自动装盒系统

权利要求书

1.一种移液枪枪头自动装盒系统，用于将移液枪枪头（10）插入至移液枪枪盒（1）的枪头孔（11）中，其特征在于：包括可盛装移液枪枪头（10）的漏斗（4），漏斗（4）的底部开设有可送出移液枪枪头（10）的沟槽，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆（8），推杆（8）为长条形，推杆（8）将沟槽内的移液枪枪头（10）推出漏斗（4）外部；漏斗（4）外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器（5），分离器（5）包括可插入至移液枪枪头（10）内的分离针（52），分离针（52）插入移液枪枪头（10）内，分离器（5）带动分离针（52）运动使移液枪枪头（10）插入至移液枪枪盒（1）上的枪头孔（11）内。

2.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：还包括可放置移液枪枪盒（1）的底座（2），底座（2）的上方设置有可引导移液枪枪头（10）行进方向的导轨板（3），导轨板（3）上设置有沟槽板（6），沟槽板（6）上形成有导向槽，导向槽正对沟槽，设置在沟槽底部，从漏斗中送出的移液枪枪头在推杆的作用下沿导向槽移动。

3.根据权利要求2所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：导向槽的槽两侧设置有可感应移液枪枪头移出到导向槽的光电开关，光电开关正对分离器靠近漏斗的一端端部，光电开关外连单片机，单片机电连接分离器（5），光电开关感应移液枪枪头移至导向槽的光电信号，光电信号传递给单片机，单片机启动分离器（5）运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：分离器（5）还包括导向杆（53），以及安装分离针（52）的分离架（51），分离架（51）为剪叉式结构，以等距分离相邻分离针（52）；分离架（51）安装在导向杆（53）上，以沿导向杆（53）定向移动。

5.根据权利要求2或3所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：沟槽板（6）包括固定安装在导轨板（3）上的固定沟槽板（61），以及调节沟槽板（62），调节沟槽板（62）与固定沟槽板（61）之间形成导向槽；移动调节沟槽板（62），可改变导向槽的间距；固定沟槽板（61）的前端活动连接有可动沟槽板（63），调节可动沟槽板（63），可改变正对分离器（5）底部导向槽的间距。

6.根据权利要求5所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：沟槽板（6）的上部设置有挡板（64），挡板（64）与沟槽板（6）之间的距离为移液枪枪头（10）的高度，以防止带出多个移液枪枪头；挡板（64）的上方设置有可将多余移液枪枪头移出的提刀（7）。

7.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：漏斗（4）底部的沟槽两侧为斜面，以使移液枪枪头（10）自动定向至沟槽内。

8.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：推杆（8）的底部连接有可驱动推杆（8）运动的驱动杆（81）。

9.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：分离器（5）的一端竖直设置有滚珠丝杆（54），滚珠丝杆（54）的底部设置有可驱动滚珠丝杆运动的第一电机（55），分离器（5）可沿滚珠丝杆（54）上下移动。

10.根据权利要求2所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于：底座（2）与导轨板（3）之间设置有支撑柱（21）。