[发明专利]一种吸盘拨片式胶片送片机构

权利要求书

1.吸盘拨片式胶片送片机构，包括：

机架，具有用于叠放胶片上部开口的容纳盒；

吸盘支架，设置在的所述机架上，位于所述容纳盒前端的上方，可在所述机架上竖直或水平运动，用于带动吸片机构吸取的胶片并传送至胶片传送机构内；

吸片机构，设置于所述吸盘支架上，用于将胶片从所述容纳盒内吸取出；

其特征在于，进一步包括，拨片，布置于所述容纳盒前端的上部开口边缘处，用于将与所述吸片机构吸取的胶片粘连在一起的胶片拨掉。

2.根据权利要求1所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述拨片布置在所述容纳盒前端壁的上方，所述拨片水平朝向所述容纳盒内部。

3.根据权利要求2所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述拨片呈倒置L型薄片，所述拨片的竖直边相对于所述容纳盒的盒体固定的设置，使所述拨片的水平边的端部位于所述容纳盒前端壁的上方，且朝向所述容纳盒内部。

4.根据权利要求1所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸盘支架左右两端分别通过滑动转轴安装在所述机架两侧板上的滑槽内，所述滑槽呈倒U型对称设置在所述机架的左右两侧的侧板上，所述滑动转轴通过送片传动机构连接，用于驱动所述吸盘支架沿所述滑槽做往复运动。

5.根据权利要求4所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述侧板上的步进电机、从动轮，所述步进电机与一控制器连接，所述从动轮与所述步进电机输出轴上的主动轮啮合连接，所述从动轮通过由两根拨杆组成的铰链与所述滑动转轴连接，所述铰链的一端与所述滑动转轴铰接，所述铰链的另一端与所述从动轮的侧边固定连接，所述从动轮正反转带动所述滑动转轴在所述滑槽内做往复运动。

6.根据权利要求5所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述传动机构还包括两个在位传感器，所述在位传感器与所述控制器连接，用于检测所述滑动转轴处于所述滑槽的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构包括吸盘、阀门组件，所述吸盘通过安装座固定在所述吸盘支架的下端，所述吸盘为柔性材料制成喇叭状中空结构，其上端连接有气管，所述阀门组件与气管的另一端连接，用于所述吸盘向下运动与胶片贴合后使所述吸盘内形成密封腔体吸附胶片。

8.根据权利要求7所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述阀门组件包括阀门安装块，所述阀门安装块两端通过线性轴承与竖直设置在所述吸盘支架上端的阀门导向轴线性连接，所述阀门安装块可沿所述阀门导向轴上下移动，所述阀门导向轴通过安装板固定在所述吸盘支架上方，所述安装板与所述阀门安装块上端之间设有压缩弹簧，使所述阀门安装块下端面与所述气管上端密封贴合。

9.根据权利要求8所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构包括两组吸盘，每组吸盘包括并排设置的两个吸盘，两组所述吸盘对称的设置所述吸盘支架的下端。

10.根据权利要求8或9所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述吸片机构还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮、滚轮安装块，所述滚轮通过销轴固定所述滚轮安装块下端，所述滚轮可沿胶片传送方向旋转，所述滚轮安装块上端与通过轴套贯穿设置在所述吸盘支架上的滚轮升降杆下端连接，使所述滚轮可上下移动。

11.根据权利要求10所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述滚轮组件还包括与所述控制器连接的位置传感器，用于检测所述滚轮所处位置。

12.根据权利要求4-6或8-9或11中任一项所述的吸盘拨片式胶片送片机构，其特征在于，所述机架的侧边上并排设有两组所述滑槽，所述吸盘支架左右两端对应是设有两组所述滑动转轴与所述滑槽连接。