[发明专利]包括伸缩桅杆的塔式起重机

说明书

本发明的塔式起重机包括悬臂与伸缩桅杆，伸缩桅杆具有沿着纵向方向(Z10)滑动的第一桅杆部分与第二桅杆部分。前闩(30)与后闩(40)在锁定位置与释放位置之间是可移动的，在锁定位置中，前闩(30)与后闩(40)使第一桅杆部分相对于第二桅杆部分不动。在第一桅杆部分中，致动装置(50)使前闩(30)与后闩(40)在其释放位置与锁定位置之间移动。前闩(30)在第一桅杆部分与第二桅杆部分之间仅传递沿着与纵向方向(Z10)垂直的平面中定向的作用力。

技术领域

本发明涉及自动展开与折叠塔式起重机。此外，本发明涉及用于展开此塔式起重机的方法。

背景技术

EP0855361A1描述了包括悬臂与伸缩桅杆的自动展开与折叠塔式起重机。伸缩桅杆包括第一桅杆部分，第二桅杆部分，以使在桅杆部分的锁定位置与释放位置之间可移动的侧闩滑动。

EP0855361A1的闩枢转地安装并且伸缩桅杆包括用于移动侧闩的手杆。侧闩将来自悬臂以及来自第一桅杆部分的竖直作用力传递到第二桅杆部分。侧闩、右闩与左闩与焊接到第一桅杆部分的侧面、右边与左面的固着楔子配合。每个固着楔子都具有用于将相应闩引导到其锁定位置的引导斜坡。

然而，EP0855361A1的闩与固着楔子相对地笨重并且它们要求i)沿着竖直方向以便其支撑面对准以及ii)沿着水平方向以便控制第一桅杆部分与第二桅杆布恩之间的间隙的高度准确性。此外，每个引导斜坡都可以在水平平面中产生足够的作用力，其局部地施加以使第一桅杆部分与第二桅杆部分扩大。

发明内容

本发明特别地旨在解决上述问题的全部或部分。

为此目的，本发明的目的是包括悬臂与伸缩桅杆的自动展开与折叠塔式起重机，伸缩桅杆包括至少一个第一桅杆部分与一个第二桅杆部分，至少一个第一桅杆部分与一个第二桅杆部分构造为使得第一桅杆部分可以沿着纵向方向在第二桅杆部分中滑动，

第一桅杆部分至少具有两个主侧面、主前面与主后面，当塔式起重机处于操作位置中时，主前面朝向悬臂定向，主后面与主前面相对，

第二桅杆部分至少具有两个辅助侧面、辅助前面与辅助后面，当塔式起重机处于操作位置中时，辅助前面朝向悬臂定向，辅助后面与辅助前面相对，

塔式起重机的特征在于：

伸缩桅杆还包括前闩与后闩，前闩与后闩至少与纵向方向正交地并且相应地在锁定位置与释放位置之间平移移动，

在锁定位置中，前闩与主前面和辅助前面配合，并且其中，后闩与主后面和辅助后面配合，以使第一桅杆部分相对于第二桅杆部分不移动，

在释放位置中，前闩与后闩相对于第二桅杆部分释放第一桅杆部分，

伸缩桅杆还包括致动装置，此致动装置构造为在其释放位置与其锁定位置之间移动前闩和后闩，致动装置布置在第一桅杆部分中，

前闩、后闩、辅助前面与辅助后面构造为使得前闩在第一桅杆部分与第二桅杆部分之间仅传递在垂直于纵向方向的平面中定向的作用力。

换句话说，前闩、后闩、辅助前面与辅助后面构造为使得前闩不在第一桅杆部分与第二桅杆部分之间传递沿着纵向方向定向的任何作用力。

此外，前闩、后闩、辅助前面与辅助后面可以构造为使得后闩在第一桅杆部分与第二桅杆部分之间传递沿着纵向方向定向的大体上全部作用力。

由此，仅通过后闩传递竖直作用力，同时前闩仅传递水平作用力。因此，在伸缩桅杆的竖直中间平面中，例如在桅杆的对称平面中，作用力的分布是均衡的，这避免使锁定系统与第一桅杆部分的前面过大。