[发明专利]雷达装置和雷达装置的对象物检测方法

说明书

可靠地去除多次回声和来自其他雷达装置的干扰。雷达装置以规定的重复周期发送脉冲信号，接收被对象物反射的脉冲信号并进行解析，从而检测对象物，该雷达装置具有：设定单元(控制部11)，其进行设定，使得脉冲信号的重复周期的至少一部不同；检测单元(速度检测/物体检测部16)，其检测与通过脉冲信号确定出的对象物之间的距离；以及去除单元(杂波去除部17)，其在通过检测单元在不同重复周期或接在不同重复周期之后的期间内检测到的与对象物之间的距离、和在此外的期间内检测到的与对象物之间的距离不同的情况下，将该对象物作为杂波而去除。

技术领域

本发明涉及雷达装置和雷达装置的对象物检测方法。

背景技术

在现有的雷达装置中，在反射较大的物体存在于与发送重复周期相当的距离以外的情况下，作为所谓的多次回声而混入接收信号中，成为误检测的原因。

作为防止这样的多次回声产生的影响的技术，在专利文献1所公开的技术中，根据基于短距离范围和长距离范围的发送脉冲周期而产生的接收信号的差来确定并消除多次回声杂波(echo clutter)。

此外，在专利文献2所公开的技术中，通过使用被设定为按照每个脉冲重复周期以规定的频率增加或减少的频率的发送频率信号，从而能够通过速度来判别1次回声和多次回声。

进而，在专利文献3所公开的技术中，通过任意地选择多个发送交错触发产生电路来避免干扰。

此外，雷达装置需要避免本身发射而被对象物反射的反射波与从其他雷达装置发射的电波之间的干扰，特别地，在本身的雷达装置和作为干扰源的其他雷达装置是同样的雷达装置的情况下，不容易避免干扰。

作为用于避免这种相互干扰的手段，对于FMCW(Frequency ModulatedContinuous Wave：调频连续波)雷达，已知有对FMCW调制信号的周期和发送间隔、调制梯度进行控制来防止干扰的方法。

此外，对于脉冲雷达，已知专利文献4所示的通过控制圆极化波的旋回方向来防止干扰的方法，以及如专利文献5所示的如下方法等：使发送停止，并仅使接收电路动作来接收电波，在将接收到的信号作为不需要信号而积蓄在存储部后，进行通常计测，从其中去除不需要信号。

此外，一般而言，作为去除脉冲雷达中的杂波的技术，已知专利文献6所示的如下方法等：在发送接收重复周期的1周期中发送多个发送脉冲的复合脉冲雷达中，在按照每个发送接收重复周期使发送脉冲之间的时间间隔变化，即，使脉冲重复频率(PRF)变化，并且以该发送脉冲中的任意一个发送脉冲的定时为基准而观测到一连串的目标反射接收信号的情况下，通过非同步信号去除处理电路去除按照每个重复周期而不同的时间位置处出现的目标反射接收信号。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本实开平05-28980号公报

【专利文献2】日本特开2007-240485号公报

【专利文献3】日本特开昭60-100775号公报

【专利文献4】日本实开平09-3656290号公报

【专利文献5】日本特开2010-216824号公报

【专利文献6】日本特开昭61-133885号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所公开的技术中，需要对长距离范围的测定范围内的数据进行处理以判定短距离范围内的多次回声，因此，存在处理电路的规模变大的问题。

此外，在专利文献2所公开的技术中，存在需要能够高速进行频率调制的发送单元等机构复杂的问题。