[发明专利]一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法

说明书

本发明属于电动汽车设备领域，具体涉及一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法。本发明的电动汽车自动充电桩，包括通电连接的桩体和充电枪，所述充电枪的前端具有充电插头，所述充电枪和桩体由自动控制系统控制，自动获取车辆充电插口位置，自动插入充电插口进行充电，充电完成后自动断电；所述自动控制系统包括车位传感器，图像传感器、距离传感器、移动伺服电机组、处理器和服务器；本发明的汽车自动充电桩和充电方法，能够自动为电动汽车充电并计费，勿需车主手动为车辆充电，省时省力，使用方便。

技术领域

本发明属于电动汽车设备领域，具体涉及一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法。

背景技术

随着技术进步、政策扶持以及企业投入增加，我国的电动汽车产业规模越来越大，对于治理环境污染和减少尾气排放相当有利。

而电动汽车的充电问题影响电动汽车的发展，充电桩行业受制于场地条件的限制，并缺乏有效的管理模式。目前市面上拥有多种充电桩，给电动汽车充电的时候，都是带着充电枪线，有3米的，5米的，这种充电桩使用后都需要使用者将线缆放好，每次的插拔也很不方便；还有一种充电桩带有充电插座，同样插拔不方便。而且电动汽车充电时需要刷卡计费或者手机扫二维码计费使用，这样操作起来也比较费时。

充电耗时费力、支付难等问题已经成为严重制约新能源汽车推广的痛点。如何能够让充电桩更加方便的为电动汽车自动充电并且能够自动计费，然后用户可以方便地通过手机APP进行操作和查看计费使用情况，成为电动汽车专家研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车自动充电桩，能够自动为电动汽车充电并计费，全面解决用户在充电时遇到的耗时费力和支付难的问题。

本发明的技术方案为：

一种电动汽车自动充电桩，包括通电连接的桩体和充电枪，所述充电枪的前端具有充电插头，其特征在于，所述充电枪和桩体由自动控制系统控制，自动获取车辆充电插口位置，自动插入充电插口进行充电，充电完成后自动断电；所述自动控制系统包括车位传感器，图像传感器、距离传感器、移动伺服电机组、处理器和服务器；

所述车位传感器固定在停车位上，用于感应车辆占位信息，并发送给处理器；

所述移动伺服电机组包括设置在充电枪上并可控制充电枪在相应方向上运动的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述移动伺服电机组还包括旋转轴电机，所述充电插头固定于旋转轴电机的旋转轴上并可围绕其旋转；

所述图像传感器和距离传感器也设置在充电枪上，所述图像传感器用于读取车辆牌照或车身二维码信息，以及车辆充电插口位置的图像信息，并分别发送给处理器和距离传感器；所述距离传感器用于接收并根据车辆充电插口位置信息，获取车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，并发送给处理器；

所述处理器用于接收车辆占位信息，控制Z轴电机运行，使充电枪升起；所述处理器还用于接收车牌照或车身二维码信息，发送给服务器，获取车辆参数信息，并发送给桩体；所述处理器还用于接收车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，控制移动伺服电机组运行，使充电枪往车辆充电插口方向运动，并插入车辆充电插口；

所述桩体包括连接检测装置和继电器，用于接收车辆参数信息作好充电准备，当所述充电插头插入到车辆充电插口后，启动连接检测装置检测电路是否连接，并吸合继电器启动充电，当充电完成后，断开继电器切断电源输出；

所述服务器存储有车辆信息数据库，用于接收车牌照或车身二维码信息，将对应的车辆参数信息及充电插口位置信息发送给处理器。

所述自动控制系统还包括车轮定位器，所述车轮定位器固定在停车位上，用于车辆前轮卡位，使车辆停放在正确位置上，便于所述图像传感器读取信息。

所述自动控制系统还包括设置于充电枪上的光线传感器和辅助照明灯，所述光线传感器用于检测光线强度，如果光线暗时，开启辅助照明灯照明。