[发明专利]一种插头的双层金属插针组装机

权利要求书

1.一种插头的双层金属插针组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架(1)上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置(6)、焊接装置(7)和下料装置(9)，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的取放器(44)的前侧设置有插针推入安装块(55)，所述的插针推入安装块(55)下部安装有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入升降气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，所述的插针推入升降块(51)的后侧开设有金属针(27)配合的插针推入配合孔，所述的输送装置、焊接装置(7)、下料装置(9)、插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸、取放器开合装置(47)、插针压出气缸(48)和插针推入升降气缸(50)连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放开合装置(47)包括设置取放器主体(45)下部设置有关于其下部开设的弧形槽对称的两根开合转轴(59)，所述的开合转轴(59)连接有开合电机，且开合转轴(59)超出取放器主体(45)的部分固连有开合转块(60)，两块开合转块(60)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的开合电机连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的输送载具(5)包括载具主体(29)，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的输送主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的开合转块(60)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与开合转块(60)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上，所述的取放器主体(45)上还设置有与定位套堆放槽(52)连通的定位套拦截插槽(58)，所述的定位套拦截插槽(58)配合有定位块拦截插块(54)，所述的定位套拦截插块(54)超出取放器主体(45)的部分连接有定位套拦截活动块(56)，所述的定位套拦截活动块(56)与取放器主体(45)上的定位套拦截气缸(57)连接，所述的定位套拦截气缸(57)连接到控制器。