[发明专利]一种基于办公设备的智能投影映射机器人

权利要求书

1.一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心设置于规划的办公场所规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。