[发明专利]用于优化用于自动化车辆的数字地图的方法

说明书

本发明涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图(MAP)的方法，所述方法具有以下步骤：‑选择所述数字地图(MAP)的一个区域，‑在被选择的所述区域中根据所述数字地图(MAP)的有用数据求取借助所述数字地图(MAP)提供的定位质量，和‑提供用于在所述数字地图(MAP)的电子存储需求方面优化所述数字地图(MAP)的地标的至少一个建议。本发明涉及一种相应的设备和一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图的方法。本发明还涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图的设备。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

用于借助装入车辆中的传感器(例如摄像机、雷达传感器、超声波传感器等)对驶过的道路进行测绘的方法和系统是已知的。除了所提及的传感器以外，这些系统通常也具有用于将所测量的传感器数据传送给服务器的无线电接口(例如通过连接单元(英文：conectivity-unit)实现)。以该方式，车队可以借助车辆传感器对它们收集的周围环境进行测绘，其方式是：车队将它们的传感器数据例如传送给服务器。这种所谓的“车队-测绘数据”的传送是已知的。

在服务器上收集传感器数据并且由多个行驶和/或车辆的数据生成用于相关路段的数字地图。在其他方面，以该方式求取的数字地图(也称为HAD地图、AD地图或HD地图)被用于使自动行驶的车辆能够在数字地图中定位自己(例如对于非常精确地求取其位置而言)。在此，使用所谓的地标，这些在数字地图中的地标的优点是它们地理位置非常准确。

典型的地标例如是车道标记、道路指示牌、护栏等、如果自动行驶的车辆借助车辆传感装置识别到一个或多个地标并且如果在数字地图中可以明确找到这些地标，那么可以由此推导出车辆相对于数字地图的地标的非常准确的相对位置。因此，地标的密度和质量明显影响本地定位在所求取的位置的精度方面的质量。在现实中存在这样一些路段，在这些路段中存在许多可被良好使用的地标，以及存在这样一些区段，在这些区段中在地标上存在很差遮挡，使得由此在其他情况下可能造成很差的定位质量。

用于借助地标定位车辆的方法被深入研究并且本身是已知的。例如已知德国国家组织(deutsche Initiative)用于铺设专门的地标，在特定的地标指示牌中用于自动化行驶的特定地标指示牌以等距放置的方式被竖起。

WO 2015/156821 A1公开了一种具有第一定位系统、第二定位系统和控制装置的车辆定位系统。第一定位系统构造成用于借助第一数据定位车辆，第二定位系统构造成用于借助第二数据定位车辆。控制装置构造成用于在第一数据小于规定的范围情况下在第一和第二定位系统之间进行切换。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于优化用于车辆的数字地图的系统。

根据第一方面，该任务借助用于优化用于自动化车辆的数字地图的方法来解决，所述方法具有以下步骤：

-选择数字地图的一个区域，

-根据数字地图的有用数据求取所选择的区域中的借助数字地图提供的定位质量，和

-提供用于在数字地图的电子存储需求方面优化数字地图的地标的至少一个建议。

以该方式实现一种方法，借助所述方法通过提供至少一个用于优化地标的建议来提供在存储需求方面优化的数字地图。结果，由此有利地减小数字地图的存储需求，因为在此例如需要保存较少的地标。有利地，由此可以尽可能最少地利用机动车中的电子存储器，所述存储器通常总是昂贵和紧缺的。

根据第二方面，该任务借助用于优化用于自动化车辆的数字地图的设备来解决，所述设备具有：

-选择元件，用于选择数字地图的一个区域，

-求取元件，用于根据数字地图的有用数据求取所选择的区域中的借助数字地图提供的定位质量，