[发明专利]一种竖井施工用集成化支护台

说明书

本发明公开了一种竖井施工用集成化支护台，解决了竖井施工还停留在人力阶段的诸多问题。本发明包括回转筒体、支撑装置、动力驱动装置、底部缓冲支撑机构、移动装置；所述回转筒体套设在支撑装置上，回转筒体在动力驱动装置驱动下绕支撑装置转动，动力驱动装置安装在支撑装置上；底部缓冲支撑机构的上部嵌入回转筒体的底部，底部缓冲支撑机构的下部固定安装在支撑装置的基座上；回转筒体外壁上轴向固定设有若干个传动齿条，每个传动齿条上均活动设有相配合的移动装置；移动装置包含有与外设装置连接配合的通用安装座。本发明可实现圆周方向全覆盖作业、及时完成井壁支护、及时进行竖井地层超前预测，保证竖井施工的安全可靠。

技术领域

本发明涉及竖井机械化施工领域，特别是指一种竖井施工用集成化支护台。

背景技术

竖井施工因为地层多变，经常会遇到涌水、井壁塌陷等施工情况，目前解决这些问题还停留在人力阶段，用人工超前钻探，人工打锚杆支护，人工喷浆支护等措施进行预防，施工环境恶劣，危险性高，且使用的机器器械比较分散，功能单一，增加了机器管理成本。而以人为本的施工理念和机械化施工也正在成为主流趋势，高安全性，高效率的竖井施工器械正在不断被研发。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，顺应以人为本的施工理念，解决井壁施工效率低下、减轻人工劳动强度的问题，克服目前竖井施工中超前钻探、锚杆支护、喷浆支护的短板，本发明提出了一种竖井施工用集成化支护台。

本发明的技术方案是：一种竖井施工用集成化支护台，包括回转筒体、支撑装置、动力驱动装置、底部缓冲支撑机构、移动装置；所述回转筒体套设在支撑装置上，回转筒体通过动力驱动装置与支撑装置传动，动力驱动装置安装在支撑装置上；底部缓冲支撑机构的上部嵌入回转筒体的底部，底部缓冲支撑机构的下部固定安装在支撑装置的基座上；在回转筒体的外壁上轴向固定设有若干个传动齿条，每个传动齿条上均活动设有相配合的移动装置；移动装置包含有与外设装置连接配合的通用安装座。

所述回转筒体包括顶部平台、外筒体和传动齿条，顶部平台安装在外筒体的顶部；外筒体套设在支撑装置上，且外筒体在动力驱动装置驱动下绕支撑装置转动；传动齿条的上下两端安装有防撞缓冲结构，移动装置的驱动电机I通过齿轮与传动齿条啮合，外筒体的底端安装有包边轨道。

所述支撑装置包括支撑平台、回转连接体和T型基座，T型基座上部环向安装有支撑平台，支撑平台上固定设有回转连接体，回转连接体与顶部平台固定连接，回转连接体通过动力驱动装置驱动顶部平台。

所述回转连接体的外壁设有齿圈，动力驱动装置包含有驱动电机II，所述驱动电机II的输出轴上固定设有齿轮，动力驱动装置通过驱动电机II上的齿轮与回转连接体的环形齿圈啮合。

所述底部缓冲支撑机构包括弹性缓冲架和滚轮，滚轮设在弹性缓冲架的上部，弹性缓冲架通过滚轮与外筒体的内壁活动接触，弹性缓冲架的上部设在包边轨道内部，弹性缓冲架底部与支撑平台的底部平台固定连接。

所述移动装置包括驱动电机I、移动架、通用安装座、旋转过渡结构件、水平环向驱动油缸和竖向翻转驱动油缸，驱动电机I安装在移动架上，驱动电机I通过驱动齿轮与传动齿条啮合，移动架的上部架体内固定设有水平环向驱动油缸，水平环向驱动油缸的驱动轴与旋转过渡结构件固定连接，竖向翻转驱动油缸设在旋转过渡结构件的上部，旋转过渡结构件与竖向翻转驱动油缸的安装座固定连接，通用安装座与竖向翻转驱动油缸的驱动轴两端固定连接。

所述水平环向驱动油缸和竖向翻转驱动油缸均采用螺旋摆动油缸。

所述外设装置为凿岩机、喷浆机械手或超前钻机。