[发明专利]一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台

权利要求书

1.一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块，所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁，所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔，所述安装空腔内设置有形变架体，所述压电陶瓷设置在所述形变架体内，所述形变架体与两个所述侧壁之间形成有间隙以分别构成第一缓冲腔和第二缓冲腔，所述形变架体为正多边形，所述形变架体具有偶数条边，所述惯性框架具有相对设置的第一端点和第二端点，所述第一端点设置于所述弹性壁上，所述第二端点设置于所述固定壁上，所述压电陶瓷沿两个侧壁之间的间距方向伸缩，所述第一端点和所述第二端点均连接在所述形变架体上，所述弹性壁上开设有安装孔，所述固定壁下方与所述滑动块连接，所述滑动块上表面与所述惯性框架接触并产生摩擦力，所述弹性壁包括两个对称设置的微调臂、形成在两个微调臂内侧的变形框及连接变形框和微调臂的连接部，两个所述微调臂分别对称设置在所述弹性壁的左右两侧，两个变形框分别对称设置在所述弹性壁的上下两侧，两个所述微调臂以两个变形框中点的连接线为中心线左右对称，两个所述变形框以第一端点和第二端点的连接线为中心线对称设置；每个所述变形框呈“匚”字形，且两个变形框的开口相对设置。

2.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述侧壁上设置有通孔，所述通孔内穿接有与穿过所述惯性框架与所述压电陶瓷相抵持的预紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述惯性框架上形成有安装槽，所述安装槽位于所述微调臂的下方。

4.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述固定壁上开设有对称设置的固定孔。

5.根据权利要求3所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述安装槽内设置有位移传感器。

6.根据权利要求5所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述位移传感器为光栅传感器。

7.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述形变架体为正六边形。

8.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述安装孔内穿接有用于将弹性壁与所述滑动块固定的固定螺栓。

9.根据权利要求1所述的粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，其特征在于：所述滑动块与所述惯性框架可拆卸式连接。