[发明专利]焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，用于对管材(10)进行自动焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接机器人(20)；

第一定位部(30)，所述第一定位部(30)用于对所述管材(10)的一端进行定位；

第二定位部(40)，所述第二定位部(40)用于对所述管材(10)的另一端进行定位，所述第二定位部(40)相对所述第一定位部(30)可移动地设置；

其中，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)相对靠近以将所述管材(10)定位在所述定位空间内，所述焊接机器人(20)用于对定位好的所述管材(10)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括转盘，所述管材(10)分别与所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)上的转盘连接，以在所述转盘的带动下转动，以使所述焊接机器人(20)对所述管材(10)的周向进行焊接。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括：

第一定位组件(31)，所述第一定位组件(31)设置在所述转盘上，以沿第一预设方向对所述管材(10)的一端进行定位；

第二定位组件(32)，所述第二定位组件(32)设置在所述转盘上，以沿第二预设方向对所述管材(10)的一端进行定位。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位组件(31)包括：

第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)均沿所述第一预设方向可移动地设置在所述转盘上，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对设置以形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对移动以将所述管材(10)定位在所述定位空间内。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第二定位组件(32)包括：

第三夹爪(321)和第四夹爪(322)，所述第三夹爪(321)和所述第四夹爪(322)均沿所述第二预设方向可移动地设置在所述转盘上，以与所述第一定位组件(31)一起将所述管材(10)固定在所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

上料机构，所述上料机构设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内，以使所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)配合对所述管材(10)进行固定。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括：

多个升降机(50)，多个所述升降机(50)间隔地设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机(50)包括：

支撑架(51)；

第一支撑部(52)和第二支撑部(53)，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)均可移动地设置在所述支撑架(51)上，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)相对设置以用于支撑所述管材(10)。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第一支撑部(52)为第一滚轮，所述第二支撑部(53)为第二滚轮，所述管材(10)定位在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机(50)还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述支撑架(51)驱动连接，以驱动所述支撑架(51)上升或下降。