[发明专利]推杆夹取式绠绳拖曳系统及其工作方法

权利要求书

1.一种推杆夹取式绠绳拖曳系统，其特征在于：

海带绠绳上套设推挡套(64)，推挡套(64)与浮球(63)连接，绠绳(61)系于固定桩(60)上；

沿船舶内舷侧或外舷侧依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ(10)、电动液压推杆Ⅱ(20)、电动液压推杆Ⅴ(50)；

位于电动液压推杆Ⅱ(20)和电动液压推杆Ⅴ(50)之间的部位设置：沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ(30)；置于电动液压推杆Ⅲ(30)正上方，沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅳ(40)；所述电动液压推杆Ⅳ(40)和电动液压推杆Ⅲ(30)向后最大伸出位置均超过电动液压推杆Ⅴ(50)所在的位置；

各电动液压推杆与向外伸出的支臂连接，按照顺序，第一支臂(11)端部设有导向限位框(12)，第二支臂(21)、第三支臂(31)、第五支臂(51)上设有开口朝上的夹具，第四支臂端部设有开口朝下的夹具；

所述导向限位框(12)上设有将限位框一分为二的挡杆(13)，

挡杆(13)与其下部的框体部分形成绠绳限位孔，挡杆(13)与上部框体部分形成供推挡套(64)和浮球(63)穿过的浮球限位孔，推挡套(64)的平直部分从绠绳限位孔穿过，推挡套(64)的竖直部分用以推开挡杆(13)；所述挡杆(13)一端与限位框通过弹性复位铰链铰接，当受到推挡套(64)或浮球(63)撞击时，挡杆(13)可翻转，使绠绳限位孔和浮球限位孔合并为一孔；

导向限位框(12)、各夹具均伸出采收船(70)结构之外，且限位框(12)与各夹具的中心线共轴；

该推杆夹取式绠绳拖曳系统由两个系统单元构成，这两个系统单元面对面地对称设置与内舷侧，或背对背地对称设置于外舷侧，这两个系统单元同步运动；

所述导向限位框(12)设有导向滚轮，该导向滚轮通过支架安装于限位框架上部，该导向滚轮的旋转轴线位于限位框架所在平面之外；限位框架的上部为矩形，下部呈顶角为圆弧形的三角形；在所述三角形的部位设置单向开启的挡杆(13)，未推开的挡杆(13)将导向限位框(12)所包围的一整块区域分成上部大，底部小的两块区域，限位框架与挡杆(13)的横截面均为圆形；导向滚轮用于当改变绠绳拖曳方向。

2.如权利要求1所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统，其特征在于：所述推挡套(64)的中纵剖面呈倒T字型，中纵剖面中的平直部分呈长圆形，横剖面图中的平直部分，其横截面为圆环，推挡套(64)套在绠绳(61)上并固定，浮球(63)系扣于推挡套(64)。

3.如权利要求1所述的推杆夹取式绠绳拖曳系统，其特征在于：各夹具均为气动夹具，第一夹具(22)、第三夹具(32)和第五夹具(52)均开口向上，第四夹具(42)的开口向下。