[发明专利]作业支援系统、作业支援方法以及程序

说明书

本发明的课题在于提供一种能够容易地生成作业工序的作业支援系统、作业支援方法以及程序。作业支援系统(1)具备传感器(2)和生成部(3)。传感器(2)对在作业区域内设定的自动检测区域内存在的物体进行检测。生成部(3)基于传感器(2)的输出，生成包括作业区域内的多个作业事件的顺序的作业工序。

技术领域

本发明广泛地涉及作业支援系统、作业支援方法以及程序，更详细而言，涉及生成作业工序的作业支援系统、作业支援方法以及程序。

背景技术

以往，提出了应用于作业区域的作业检测系统(专利文献1)。

专利文献1所记载的作业检测系统具备距离图像传感器、检测装置、报告装置以及设定装置。距离图像传感器输出作业区域的距离图像。检测装置将距离图像中出现的作业主体或者作业主体处理的工件作为检测对象，当根据距离图像检测到作业内容的异常时，输出报告命令。报告装置在被输入报告命令时进行报告动作。设定装置设定在距离图像内检测装置检测是否存在检测对象的多个检测区域以及其检测顺序。

检测装置具备具有设定装置的功能的设定部。设定部例如基于作业者使用输入装置输入的内容，设定在距离图像内检测是否存在检测对象的检测区域及其检测顺序。

在专利文献1所记载的作业检测系统中，设定作业者需要对输入装置进行操作，基于作业工序来设定在各工序中作业者所检测出的检测区域及其检测顺序，作业工序的生成花费时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-25478号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够容易地生成作业工序的作业支援系统、作业支援方法以及程序。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的一方式的作业支援系统具备传感器以及生成部。所述传感器检测在作业区域内设定的自动检测区域内存在的物体。所述生成部基于所述传感器的输出，生成包括所述作业区域内的多个作业事件的顺序在内的作业工序。

本发明所涉及的一方式的作业支援方法基于检测在作业区域内设定的自动检测区域内存在的物体的传感器的输出，生成包括所述作业区域内的多个作业事件的顺序的作业工序。

本发明所涉及的一方式的程序使计算机系统执行如下处理：基于检测在作业区域内设定的自动检测区域内存在的物体的传感器的输出，生成包括所述作业区域内的多个作业事件的顺序在内的作业工序。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的作业支援系统的框图。

图2是用于说明作业者基于由同上的作业支援系统的生成部生成的作业工序进行作业的情况的立体图。

图3是表示在同上的作业支援系统中使用的距离图像的一例的图。

图4是表示在同上的作业支援系统中使用的彩色图像的一例的图。

图5是用于说明在同上的作业支援系统中检测区域的设定方法的概念图。

具体实施方式

(实施方式)

(1)概要

本实施方式所涉及的作业支援系统1是用于对在作业区域11中进行作业的作业者100(参照图2)进行支援的系统。