[发明专利]送料设备和系统

说明书

本发明涉及一种送料设备和系统，设置有储料机构、控制机构、转动机构和线性移动机构；其中，储料机构包括转盘和至少两个储料仓；每个储料仓设置在转盘上，且每个储料仓放置有待送物料；控制机构用于通过转动机构带动转盘转动，以使目标储料仓转动至与线性移动机构相对的位置；控制机构还用于通过线性移动机构带动目标储料仓中的目标待送物料沿垂直于转盘的方向移动至送料机器人抓取区域，以便送料机器人抓取目标待送物料后进行送料，实现了准确地定位待送物料，从而可以有效的与送料机器人进行配合，由送料机器人完成物料的取放，无需人工参与，提高了送料设备的自动化程度，且该送料设备的占地面积较小，提高了送料效率。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料设备和系统。

背景技术

送料设备是轻工业、重工业中不可或缺的设备。

现有的送料设备主要包括起吊式送料设备、传送带式送料设备和人工运送式送料设备。其中，人工运送式送料设备需要人工从送料设备中取走物料，而起吊式送料设备和传送带式送料设备对物料的定位比较困难，也需要人工从送料设备中取走物料，从而导致送料设备的自动化程度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种送料设备和系统，以解决送料设备的自动化程度较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种送料设备，包括储料机构、控制机构、转动机构和线性移动机构；

所述储料机构包括转盘和至少两个储料仓；

每个所述储料仓设置在所述转盘上，且每个所述储料仓放置有待送物料；

所述控制机构用于通过所述转动机构带动所述转盘转动，以使目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置；

所述控制机构还用于通过所述线性移动机构带动所述目标储料仓中的目标待送物料沿垂直于所述转盘的方向移动至送料机器人抓取区域，以便所述送料机器人抓取所述目标待送物料后进行送料。

进一步地，上述所述的送料设备，所述控制机构还用于获取所述线性移动机构的移动信息，根据所述移动信息，确定目标储料仓中的所述目标待送物料是否已送完；若所述待送物料已送完，通过所述转动机构带动所述转盘转动，以使下一个所述目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置。

进一步地，上述所述的送料设备，所述移动信息包括移动位移和/或移动次数。

进一步地，上述所述的送料设备，所述线性移动机构包括电缸和物料托板；

所述物料托板设置在所述电缸上；

所述储料仓设置有与所述物料托板相对应的第一开口；

若所述目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置，所述物料托板穿过所述第一开口带动所述待送物料沿垂直于所述转盘的方向移动。

进一步地，上述所述的送料设备，还包括机器人支撑架；

所述电缸设置在所述送料机器人支撑架上。

进一步地，上述所述的送料设备，还包括箱体；

所述箱体靠近所述电缸的一侧设置有第二开口，以便所述物料托板沿沿垂直于所述转盘的方向移动；

所述箱体与所述物料托板相对且远离地面的一侧设置有第三开口，以便所述送料机器人抓取所述目标待送物料。

进一步地，上述所述的送料设备，所述箱体背对所述电缸的一侧设置开合门。

进一步地，上述所述的送料设备，所述开合门设置有透明窗口。

进一步地，上述所述的送料设备，所述箱体设置有急停开关安装座。