[发明专利]一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置

说明书

本发明涉及一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；所述安装座上设有安装孔；所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；所述安装孔内放置所述轴承；所述刚柔耦合传动轴的所述内轴的连接所述轴承；所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；所述反射镜片设置在所述基座上；所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴的所述内轴。本发明启动时通过刚柔耦合传动内外轴之间的柔性铰链弹性变形补偿运动副摩擦死区的位移，实现振镜系统的快速启动、高速运动和精确定位。

技术领域

本发明涉及激光武器技术领域，更具体地，涉及一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置。

背景技术

激光武器是用高能的激光对远距离的目标进行精确射击或用于防御导弹等的武器，分为战术激光武器与战略激光武器。具有快速、灵活、精确和抗电磁干扰等优异性能，在光电对抗、防空和战略防御中可发挥独特作用。作为一种新型的攻击型武器，机载激光武器可应用于战斗机、无人机等多种机载平台。振镜系统是一种由反射镜片与电机组成的一个高速精密伺服控制系统，通过改变反射镜片的角度来反射激光，激光武器要求对反射镜片的控制要十分的精确。激光武器要求振镜位置精度为1微弧度，转角需要几十度。由于轴承存在摩擦死区，不能实现这么高的精度。柔性铰链没有摩擦，可以实现高精度，但是行程又很小。因此，本项目结合转动轴和柔性铰链的有点，发明了刚柔耦合振镜系统。

发明内容

本发明提出了一种刚柔耦合振镜装置的结构方案。通过柔性铰链弹性变形克服运动副摩擦死区，实现激光反射镜片的快速启动和精确定位，以改善现有激光振镜系统启动速度慢，定位精度低的问题。本发明采用的技术方案如下。

一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；所述安装座上设有安装孔；所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；所述安装孔内放置所述轴承；所述刚柔耦合传动轴的所述内轴连接所述轴承；所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；所述反射镜片设置在所述基座上；所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴的所述内轴。

进一步，所述电机是无刷直流伺服电机。

进一步，所述的所述无刷直流伺服电机内置行星减速器。

进一步，所述安装座有两个所述安装孔；两个所述安装孔之间放置所述刚柔耦合传动轴的所述外轴和所述电机。

进一步，至少一个所述安装孔的端部与所述安装座的端部平齐。

进一步，所述刚柔耦合振镜装置还包括透盖，所述透盖设置在两个所述安装孔的相对侧。

进一步，所述刚柔耦合振镜装置还包括端盖，所述端盖设置在两个所述安装孔的相背侧。

进一步，所述刚柔耦合振镜装置还包括端盖。

与现有技术相比，有益效果是：在无刷直流伺服电机的作用下，通过行星减速器驱动刚柔耦合传动轴旋转，启动时通过刚柔耦合传动内外轴之间的柔性铰链弹性变形补偿运动副摩擦死区的位移，实现振镜系统的快速启动、高速运动和精确定位。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的装配图。

图4是本发明的刚柔耦合传动轴左视图。

图5是本发明刚柔耦合传动轴剖视图。

具体实施方式