[发明专利]一种无人售卖车及巡游售卖方法

权利要求书

1.一种无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车包括：

模式转换模块，用于在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；

路径规划模块，与所述模式转换模块连接，用于在所述模式转换模块控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式后，获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域、以及所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；

巡游控制模块，与所述路径规划模块连接，用于控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；

购物检测模块，与所述巡游控制模块连接，用于在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；

交易控制模块，与所述购物检测模块连接，用于在所述购物检测模块检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

2.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块具体用于：

获取当前所处日期和当前时间，并检测当前所处日期和当前时间是否处于巡游时间段内；

若检测到当前所处日期处于所述巡游时间段内，且所述当前时间处于所述巡游时间段内，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

3.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块具体用于：

获取所述无人售卖车所处售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，根据所述售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，确定所述售卖区域是否属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量是否位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间；

若所述售卖区域属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

4.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征自在于，所述模式转换模块具体用于：

获取多个售卖区域中每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息；

根据每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息，确定所述多个售卖区域中是否存在人流量热点区域；

若所述多个售卖区域中存在人流量热点区域，确定所述无人售卖车满足巡游条件，并确定属于人流量热点区域的售卖区域为所述无人售卖车进行巡游的目标区域。

5.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的动作识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买动作；

若检测到与预设动作相匹配的商品购买动作，确定接收到所述购买请求。

6.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的语音识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买语音；

若检测到与预设语音相匹配的商品购买语音，确定接收到所述购买请求。

7.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的行为识别检测装置检测是否接收到用户的控制操作，和/或在所述无人售卖车的预设范围内是否检测到用户行踪；

若检测到接收到所述控制操作和/或检测到所述用户行踪，确定接收到所述购买请求。

8.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块还用于：

若检测到无人售卖车不满足巡游条件，控制所述无人售卖车转换至定点售卖模式或者外送售卖模式；或者

在接收到外送订单时，控制所述无人售卖车转换至外送售卖模式。