[发明专利]凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺

说明书

本发明涉齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺，所述凸轮中心部位轴向开设有用于与电机转轴配合的轴孔；所述凸轮轴向的两端分别为上端面和下端面，所述轴孔从上端面至下端面包括锥孔段及圆孔段；所述凸轮从上端面至下端面设置有直轴轮廓段和余弦轮廓段，所述凸轮在所述直轴轮廓段以所述轴孔的轴线对称设置有切面结构，通过锥孔段和圆孔段，可将圆孔段与电机转轴的间隙变小，提高轴孔与转轴的同轴度，锥孔段方便转轴的安装，凸轮外侧的切面结构方便凸轮的安装定位，降低传动误差，提高机器人定位精度。

技术领域

本发明涉齿轮传动技术领域，具体而言，涉及一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺。

背景技术

谐波减速器具有体积小、减速比大、同时啮合齿数多、传动平稳、承载力高、传动精度高等特点，被广泛应用于航天、军事、工业机器人等方面。

目前的谐波减速器的凸轮与电机采用常规的轴孔配合方式，存在转轴与轴孔间隙大，输入轴被压向一侧的问题，导致精密级减速机的输入工况变差，减速机传动误差变大，且凸轮的余弦轮廓结构无法进行快捷准确的角向定位，对于其加工、装配、测试和计量均造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凸轮结构、波发生器、射波减速器及凸轮加工工艺，其能够解决上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种凸轮结构，所述凸轮中心部位轴向开设有用于与电机转轴配合的轴孔；

所述凸轮轴向的两端面分别为上端面和下端面，所述轴孔从上端面至下端面包括锥孔段及圆孔段；

所述凸轮的轮廓从所述上端面至下端面包括直轴轮廓段和余弦轮廓段，所述凸轮在所述直轴轮廓段以所述轴孔的轴线对称设置有切面结构。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述切面结构延伸至所述凸轮的台阶面，且所述凸轮的台阶面设置有用于所述切面结构加工走刀的退刀槽。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述锥孔段的锥端朝向所述凸轮的下端面。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述述锥孔段的锥端直径等于所述圆孔段直径。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述切面结构沿所述轴孔的轴向方向延伸，所述余弦轮廓段的长轴线垂直所述切面结构的切面。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述轴孔的直轴段在所述上端面的一端设置有倒角结构。

一种波发生器，包括上述凸轮结构。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述波发生器还包括柔性轴承，所述柔性轴承套设在所述凸轮的外侧。

一种谐波减速器，包括上述凸轮结构。

一种凸轮加工工艺，包括：

粗加工，在所述凸轮的中心部位轴向铣削轴孔，并在所述凸轮的周侧铣削直轴轮廓和余弦轮廓；

半精加工，一次夹装所述凸轮，在所述直轴轮廓以所述轴孔的轴线对称铣削切面结构，对所述余弦轮廓进行半精加工铣削，并在所述凸轮的台阶面围绕所述直轴轮廓铣削用于所述切面结构走刀的退刀槽；

精加工，以切面结构的切面作为基准进行余弦轮廓角向定位，磨削切面结构及余弦轮廓。

进一步的，在本发明的一种实施例中，上述所述在所述凸轮的中心部位轴向铣削轴孔，包括：

从所述凸轮的顶部先轴向铣削锥形孔，然后再轴向铣削圆孔，所述锥形孔的锥端朝向所述圆孔。

本发明实施例的有益效果是：