[发明专利]焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于，包括：

焊接定位架，所述焊接定位架包括底架(10)、翻转架(20)、滑动支架组件(30)以及立柱定位组件(40)，其中，所述翻转架(20)可翻地安装在所述底架(10)上，所述滑动支架组件(30)安装在所述翻转架(20)上，所述立柱定位组件(40)安装在所述翻转架(20)上，所述滑动支架组件(30)上设置有定位夹(50)；

焊接组件，所述焊接组件包括地轨(80)和焊接机器人(70)，所述地轨(80)安装在所述焊接定位架侧边的地面上，所述焊接机器人(70)可移动地安装在所述地轨(80)上。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人(70)包括：

机身，所述机身可移动地安装在所述地轨(80)上；

检测装置，所述检测装置安装在所述机身上；

焊接机械手以及控制器，所述控制器与所述检测装置和所述焊接机械手均控制连接，所述控制器根据所述检测装置检测的信号对所述焊接机械手进行控制。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接定位架为两个，两个所述焊接定位架分别位于所述焊接组件的两侧。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接组件和所述焊接定位架之间设置有挡弧光装置(90)。

5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述挡弧光装置(90)包括：

安装座(91)，所述安装座(91)安装在所述焊接组件和所述焊接定位架之间；

支撑杆(92)，所述支撑杆(92)可翻转地安装在所述安装座(91)上；

遮光布(93)，所述遮光布(93)的侧边固定在所述支撑杆(92)上；

驱动装置(94)，所述驱动装置(94)安装在所述安装座(91)上并与所述支撑杆(92)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述底架(10)包括底板(11)和安装柱(12)，两个所述安装柱(12)间隔布置在所述底板(11)上，所述翻转架(20)的两端分别安装在两个所述安装柱(12)上。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述立柱定位组件(40)包括：

支撑架(41)，所述支撑架(41)架设在所述翻转架(20)上；

立柱定位部(42)，所述立柱定位部(42)安装在所述支撑架(41)上；

第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)分别设置在所述翻转架(20)的两侧，所述支撑架(41)架设在所述翻转架(20)两侧的所述第一滑轨(43)上。

8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述立柱定位部(42)包括：

第一安装板(421)，所述第一安装板(421)固定在所述支撑架(41)上；

第一安装块(422)，两块所述第一安装块(422)分别安装在所述第一安装板(421)的两侧；

第一肘夹(423)，所述第一肘夹(423)安装在所述第一安装板(421)上并位于两块所述第一安装块(422)之间；

第一连接块(424)，所述第一连接块(424)固定在所述第一肘夹(423)的端部，所述第一连接块(424)上设置有立柱定位块(427)；

第一轴承(425)和第一导向轴(426)，所述第一轴承(425)安装在所述第一安装板(421)上，所述第一导向轴(426)安装在所述第一轴承(425)内，且所述第一导向轴(426)的底端与所述立柱定位块(427)固定连接。