[发明专利]一种图像中直线段的检测方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种图像中直线段的检测方法，其特征在于，包括：

当接收到待检测图像时，根据矢量梯度法对所述待检测图像进行梯度计算，获得各像素点的梯度幅度和梯度方向；

通过预设边缘检测算法对所述待检测图像进行边缘检测，获得各边缘线段；

结合各所述像素点的梯度幅度和梯度方向对各所述边缘线段进行链接处理或分裂处理，获得各候选直线段；

根据预设筛选规则对各所述候选直线段进行筛选，获得直线段。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据矢量梯度法对所述待检测图像进行梯度计算，获得各像素点的梯度幅度和梯度方向，包括：

根据Di Zenzo算子对所述待检测图像进行梯度计算，获得各像素点的梯度幅度和梯度方向。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述通过预设边缘检测算法对所述待检测图像进行边缘检测，获得各边缘线段，包括：

通过Color EDV算法对所述待检测图像进行边缘检测，获得各所述边缘线段。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述通过预设边缘检测算法对所述待检测图像进行边缘检测，获得各边缘线段之后，还包括：

对各所述边缘线段进行最小二乘拟合处理，获得各标准边缘线段。

5.如权利要求1至4任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述结合各所述像素点的梯度幅度和梯度方向对各所述边缘线段进行链接处理或分裂处理，获得各候选直线段，包括：

通过预设排序算法对所述边缘线段中各像素点的梯度幅度进行排序，获得排序结果；

参照预设梯度幅度标准和预设梯度方向标准，根据各所述像素点的梯度幅度和梯度方向对各所述边缘线段进行链接处理或分裂处理，获得各所述候选直线段。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述预设排序算法为递归排序算法。

7.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据预设筛选规则对各所述候选直线段进行筛选，获得直线段，包括：

根据Helmholtz准则对各所述候选直线段进行筛选，获得所述直线段。

8.一种图像中直线段的检测装置，其特征在于，还包括：

梯度计算模块，用于当接收到待检测图像时，根据矢量梯度法对所述待检测图像进行梯度计算，获得各像素点的梯度幅度和梯度方向；

边缘检测模块，用于通过预设边缘检测算法对所述待检测图像进行边缘检测，获得各边缘线段；

边缘线段处理模块，用于结合各所述像素点的梯度幅度和梯度方向对各所述边缘线段进行链接处理或分裂处理，获得各候选直线段；

直线段筛选模块，用于根据预设筛选规则对各所述候选直线段进行筛选，获得直线段。

9.一种图像中直线段的检测系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的图像中直线段的检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的图像中直线段的检测方法的步骤。