[发明专利]一种兼容动力电源输入的伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种兼容动力电源输入的伺服驱动器。所述伺服驱动器包括：三相整流桥、电解电容以及五管脚连接器；所述五管脚连接器包括1脚、2脚、3脚、4脚以及5脚；所述五管脚连接器作为动力电源的输入接口；所述1脚、所述2脚以及所述3脚分别与所述三相整流桥的输入端相连接；所述三相整流桥的输出正极与所述电解电容的正极相连接；所述三相整流桥的输出负极与所述4脚相连接；所述电解电容的负极与所述5脚相连接；根据输入的不同电压的三相交流电源，改变所述4脚和所述5脚的连接方式，对所述不同电压的三相交流电源进行整流，输出直流电。采用本发明所提供的兼容动力电源输入的伺服驱动器，能够提高伺服驱动器的适用性和兼容性。

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，特别是涉及一种兼容动力电源输入的伺服驱动器。

背景技术

随着工业4.0进程的进一步深化，机器人行业迎来了前所未有的机遇，其应用也逐渐被细分到各行各业，伺服驱动器是机器人的核心零部件之一，它的前景已不言而喻。

目前在应用场合的动力电源输入电压等级不能统一，主要分为交流三相220V和交流三相380V两种电压等级，因为中国电网的电压是三相330V，有些应用场合比较专业配置了专业变压器，但有些应用场合没有配置专业变压器，没有现成的三相220V，对客户的安装及使用造成不便。

由于目前绝大多数应用场合的动力电源输入电压等级有两种，一种为三相交流220V，另一种为三相交流380V，且目前市场上同功率的主流驱动器都只能适用于一种动力电源输入电压等级，在使用时的兼容性不好，因此绝大多数需要在输入端增加变压器装置进行处理，不能满足目前产品功能多样化、适用性强的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种兼容动力电源输入的伺服驱动器，以解决现有的驱动器无法兼容不同等级的电压，适用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种兼容动力电源输入的伺服驱动器，包括：三相整流桥、电解电容以及五管脚连接器；

所述五管脚连接器包括1脚、2脚、3脚、4脚以及5脚；所述五管脚连接器作为动力电源的输入接口；所述动力电源为三相交流电源；

所述1脚、所述2脚以及所述3脚分别与所述三相整流桥的输入端相连接；所述三相整流桥的输出正极与所述电解电容的正极相连接；所述三相整流桥的输出负极与所述4脚相连接；所述电解电容的负极与所述5脚相连接；根据输入的不同电压的三相交流电源，改变所述4脚和所述5脚的连接方式，对所述不同电压的三相交流电源进行整流，输出直流电。

可选的，当输入的所述三相交流电源为220V时，所述三相交流电源的三相分别与所述1脚、所述2脚以及所述3脚相连接，所述4脚以及所述5脚短路连接，所述电解电容的负极与所述三相整流桥的输出负极相连接，对所述三相交流电源进行全波整流，输出电压为310V的直流电。

可选的，当输入的所述三相交流电源为380V时，所述三相交流电源的三相分别与所述1脚、所述2脚以及所述3脚相连接，所述5脚与市电的中性线相连接，所述4脚悬空，对所述三相交流电源进行半波整流，输出电压为310V的直流电。

可选的，所述五管脚连接器的型号为0150-26-6125-05。

可选的，所述三相整流桥的型号为SGBJ5012。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种兼容动力电源输入的伺服驱动器，通过五管脚连接器，利用市电电网的输出特点，无需配置专业变压器，可直接将两种动力点电源输入电压等级转化为310V的直流电，同时兼容不同等级的电压，提高伺服驱动器的适用性和兼容性。

附图说明