[发明专利]一种智能卡高效铣槽挑线装置

权利要求书

1.一种智能卡高效铣槽挑线装置，包括流水线机台，其特征在于，所述流水线机台上设有卡片水平输送机构，所述流水线机台上沿着所述卡片水平输送机构的输送方向依次设有双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构、检测机构、左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构，所述左单线挑线机构和右单线挑线机构每次均只挑一根金属线。

2.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述卡片水平输送机构包括双卡同时输送的前段输送线和单卡逐一输送的后段输送线，所述双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构和检测机构位于所述前段输送线，所述左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构位于后段输送线。

3.根据权利要求2所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述左单线挑线机构负责挑卡片的左金属线，所述右单线挑线机构负责挑卡片的右金属线，所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构单次挑线角度为90度。

4.根据权利要求3所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构均包括有X轴驱动机构、由X轴驱动机构带动的Y轴驱动机构、由Y轴驱动机构控制移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有挑线机头；

所述挑线机头包括挑线机头安装座，所述挑线机头安装座具有一个安装斜面，所述安装斜面的倾斜角度为45度～60度，所述安装斜面上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部设有挑针，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构控制所述挑线机头运动到卡片的金属线位置，当挑针在金属线底部时，所述气缸动作将金属线拉起90度。

5.根据权利要求4所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括驱动X轴底座，所述驱动X轴底座上设有X轴平面安装板，所述X轴平面安装板上设有两条对称的X轴滑轨，两条对称的X轴滑轨之间设有X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆上设有Y轴连接座，所述X轴传动丝杆的一端通过同步带和同步轮连接X轴驱动电机。

6.根据权利要求4所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴平面安装板，所述Y轴平面安装板上设有两条对称的Y轴滑轨，两条对称的Y轴滑轨之间设有Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆上设有Z轴连接座，所述Y轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Y轴驱动电机，所述Y轴平面安装板的底部通过滑块连接在X轴滑轨上，所述Y轴连接座与所述Y轴平面安装板连接。

7.根据权利要求4所述的智能卡高效铣槽挑线装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴安装板，所述Z轴安装板上设有两条对称的Z轴滑轨，两条对称的Z轴滑轨之间设有Z轴传动丝杆，所述Z轴传动丝杆上设有挑线机头连接座，所述Z轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Z轴驱动电机，所述Z轴安装板的底部通过滑块连接在Y轴滑轨上，所述Z轴连接座与所述Z轴安装板连接。