[发明专利]一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法

说明书

本发明公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置及方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中，旋转输送组件上设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度。其方法是利用穴盘提升机构将待堆叠穴盘两侧平面托住，逐个提升分离，当提升穴盘数目达到设定数目后，穴盘提升机构反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上并由传送带送出去。本发明可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。

技术领域

本发明涉及工厂化育苗播种生产技术领域，特别涉及一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法。

背景技术

育苗穴盘堆叠是工厂化育苗播种生产中的最后作业环节，将完成播种、覆土及喷淋水的育苗穴盘堆叠成垛，方便后续输送至育苗室。国内工厂化育苗播种生产线在穴盘基质充填、压穴、播种、覆土、喷淋水作业环节均有成熟的作业装备，但在穴盘堆叠环节尚缺乏实用、高效的作业装备，目前育苗工厂主要还是依赖人工逐一取放育苗穴盘，取放动作频率高，人工劳动强度大，生产效率低，人力成本高。

目前也有少量机械式叠盘机构的使用，叠盘机构主要由驱动机构、穴盘输送机构和穴盘抬升机构组成，通过抬升机构实现育苗穴盘的堆叠。如申请号为201220001792.0的“播种机育苗叠盘机构”，和申请号为201510045021.X的“一种水稻秧盘自动叠盘装置”，其结构均是在叠盘底部安装升降气缸，带动育苗盘上移，实现育苗穴盘的逐一上升堆叠。申请号为201520051364.2的“育苗盘的自动堆叠输送装置”，则是由整列机和堆叠机构成，堆叠机通过升降马达驱动，使安装在升降座的双侧夹爪下降夹取整列机所输入的盘体，再驱动夹爪上升，达到将多个盘体堆叠的功效。申请号为201610060871.1的“一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法”，为堆叠已使用过的空穴盘，通过双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用直提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘。申请号为201310048365.7的“拨盘式秧盘叠盘机”，通过拨盘轴上的短拔轴与秧盘底部接触抬高秧盘，并将秧盘逐个送到摆动顶盘架上。申请号为201420835895.6的“秧盘叠盘机”，通过凸轮轴旋转将秧盘顶起，将秧盘送到秧盘支撑杆上。申请号为201811403694.8的“一种自动叠盘机”通过提升支架旋转一圈，带动旋转提升轮由最低点运动到最高点，将秧盘抬升到呈矩形分的四个抬升机构上方，随后旋转提升轮由最高点运动到最低点，秧盘下落在抬升机构顶端，往复循环将秧盘不断叠高。申请号为201410596049.8的“一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置”，通过叠盘机械臂正向转动沿育苗盘上边缘托起育苗盘，反向转动将托起的穴盘放在后一穴盘的上方进行堆叠，叠盘机械臂往复转动实现穴盘逐一堆叠动作。

但上述各公开文献中所公开的自动叠盘装置均存在以下共同的缺点：在叠盘过程中，每抬升一个穴盘，抬升机构需要往复运动一次，将待叠穴盘逐一堆叠到前一个穴盘上方或下方，堆叠过程中抬升穴盘数目逐步增加，直到堆叠数目达到设定值后，再将一组堆叠好的穴盘整体送出。抬升机构需要随着穴盘逐一往复运动进行叠放的方法效率低，机构复杂，堆叠中抬升机构的多次往复运动会对穴盘内基质和种子造成较大的冲击和振动，影响其后续育苗的质量，难以适应高速播种作业要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，该装置结构简单，可有效提高穴盘的堆叠效率，同时，该装置工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的输送链式育苗穴盘堆叠方法。