[实用新型]一种双工位水平给袋液体灌装机

权利要求书

1.一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位开袋机构、双工位夹送袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。

2.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，所述上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。

3.如权利要求2所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位开袋机构包括两对活动夹座、一对固定夹座和开袋驱动机构，所述固定夹座固定安装在所述上支撑板上，并且所述活动夹座可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧，每对活动夹座安装有一对所述上夹臂，所述固定夹座安装有两对所述上夹臂，所述开袋驱动机构用于驱动所述活动夹座相对于所述固定夹座移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。

4.如权利要求3所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述活动夹座包括底板，该底板安装在滑动接合在开袋滑轨上的开袋滑块上，开袋滑轨固定安装在所述上支撑板上，所述上夹臂安装在所述底板侧面上，所述底板的上表面固设有两个固定块，该两个固定块形成一左右延伸的凹槽，所述开袋驱动机构包括拨袋杆、拨袋杆轴和拨袋杆驱动装置，所述拨袋杆上端固定在所述拨袋杆轴上，下端固定接合在所述凹槽中，所述拨袋杆轴与所述拨袋杆驱动装置驱动连接。

5.如权利要求4所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述拨袋杆驱动装置包括驱动主轴、驱动锥齿轮、驱动摆臂和驱动凸轮机构，所述驱动锥齿轮固定在所述驱动主轴上并与固定在所述拨袋杆轴上的拨袋锥齿轮啮合，所述驱动摆臂一端固定在驱动主轴上，另一端与所述驱动凸轮机构驱动连接。

6.如权利要求3所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述固定夹座呈T形，所述上夹臂对称地安装在所述固定夹座的横向部分上。

7.如权利要求1所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述展袋工位还设有双工位防喷溅装置，所述双工位防喷溅装置位于所述双工位展袋机构下方，用于防止包装袋中的液体在袋口展平时喷溅溢出。

8.如权利要求7所述的双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位防喷溅装置包括两对真空吸盘，每对真空吸盘安装成彼此相对，使得包装袋下部能被真空吸盘吸开，进而使包装袋中的液体均处于封口线以下。