[实用新型]一种工业机器人电源模块

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人电源模块，包括：保险丝F、5V电压生成单元以及±15V/±12V电压生成单元，保险丝F第一端电连接至外部电源，第二端电连接至5V电压生成单元；5V电压生成单元中设有稳压芯片；±15V/±12V电压生成单元中设有：振荡器、开关电源控制芯片UCC3802、驱动芯片、场效应管、变压器以及电压比较器芯片LM339。本实用新型的工业机器人电源模块性能稳定、可靠，不仅保证了现场工作不间断进行，还节省下了高昂的机器人配件替换成本。

技术领域

本实用新型涉及为工业机器人供电这一技术领域，尤其涉及一种专用于德国KEBARC2机器人系统的工业机器人电源模块。

背景技术

汽车行业广泛使用机器人来完成很多工作，例如焊接等。早些年，我们的工业技术比较落后，许多公司向国外购买机器人，以完成必要的工作。这种状况，导致我们在工作中处处受制，无论是元器件的更换，还是某些设备的维修，都只能依赖国外的技术支持，于技术发展大大不利。

德国KEBA RC2机器人系统在经过多年使用后，仍然能够保持性能稳定地运行；然而，控制器电源的电源模块由于功率元件老化，输出电参数不稳定，经常造成机器人死机、通讯中断等现象，严重影响正常使用。随着工业机器人不断更新换代，老的控制器相继停产，设备厂家相关备件价格翻了5倍，并且全球限量、限期(设定供货结束期限)，给设备维护造成很大的压力。

由于电源具有特殊性(输出多组不同的电压、电流)，国内找不到相关的电源模块来替代。德国KEBA RC2机器人系统原电源模块的输出参数为：5V-3A、±15V-500mA、±12V-500mA，目前在市场上尚未发现有在售的替换电源模块，由此，本领域亟需一种能够专用于德国KEBA RC2机器人的电源模块。

实用新型内容

为了维持德国KEBA RC2机器人系统继续地长期稳定使用，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人电源模块，包括：保险丝F、5V电压生成单元以及±15V/±12V电压生成单元，其中，

所述保险丝F具有两个端子，第一端电连接至外部电源，输入电压为V_IN，第二端电压为V_DD，V_IN与V_DD皆为DC 24V；

所述5V电压生成单元中设有稳压芯片，所述稳压芯片具有三个管脚，第一管脚为电压调节脚、接地，第二管脚为电压输出脚、输出电压V_CC1，为5V，第三管脚为电压输入脚、电连接至所述保险丝F的第二端；

所述±15V/±12V电压生成单元中设有：振荡器、开关电源控制芯片UCC3802、驱动芯片、场效应管、变压器以及电压比较器芯片LM339，其中，

所述振荡器的电源端电连接至所述稳压芯片的电压输出脚，振荡输出端电连接至所述开关电源控制芯片UCC3802，为所述开关电源控制芯片UCC3802提供基准频率；

所述开关电源控制芯片UCC3802是所述工业机器人电源模块的主芯片，为8脚双列直插式封装；所述开关电源控制芯片UCC3802的RC端子电连接至所述振荡器，OUT端子电连接至所述驱动芯片的输入端；所述驱动芯片的输出端电连接至所述场效应管的栅极，所述场效应管的漏极电连接至所述变压器的原边第二端子，所述变压器的原边第一端子电连接DC 24V，所述场效应管的源极经取样电阻接地；

所述电压比较器芯片LM339具有14个管脚，其第9管脚电连接至所述开关电源控制芯片UCC3802的V_REF端子，第8管脚电连接至V_CC1，第14管脚输出电压UCC3802_8_1；所述电压比较器芯片LM339的第5管脚与第7管脚分别电连接至所述电压比较器芯片LM339的第14管脚；