[实用新型]轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构，包含转向操纵模块、前转向模块、后转向模块、车速传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块分别和车速传感器、行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据车速传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在四种模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机分布式电驱动汽车技术领域，尤其涉及一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构。

背景技术

新能源汽车已经成为各个国家汽车工业发展的主要方向，同时也是各大汽车企业和高校的探究热点。其中，电动汽车领域中，轮毂电机分布式电驱动汽车的发展潜力较大，满足国家长期发展新能源汽车的计划。同时，随着汽车保有量的不断增加，交通拥挤，停车位紧张等问题，严重困扰着人们。因为传统汽车转向系统横向稳定杆的存在，导致前轮转向角被限制在-35°至+35°，具有较差的转向灵活性，调头行驶，进出车库，停车等不仅需要较大的空间，而且还会造成能源浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有汽车转向系统技术中的不足，提供一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构，能够实现两前轮转向和四轮转向；在四轮转向时不仅能够实现常规转向，还能够在狭小空间范围实现点零半径转向和横向行驶。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构，包含转向操纵模块、前转向模块、后转向模块、车速传感器、行驶模式切换模块和控制模块；

所述的转向操纵模块包含方向盘、转向柱、转向中间轴、转向轴、驱动锥齿轮、第一至第六从动锥齿轮、以及第一至第二传动锥齿轮；

所述转向柱一端和方向盘中心垂直固连，另一端通过万向节和所述转向中间轴的一端相连；所述转向中间轴的另一端通过万向节和所述转向轴的一端相连；所述转向轴的另一端和所述驱动锥齿轮的转轴同轴固连；

所述第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮分别设置在所述驱动锥齿轮的左右两侧，均和所述驱动锥齿轮啮合，且第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮的转轴均垂直于所述转向轴；所述第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮的转轴分别与所述第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮的转轴对应同轴固连；所述第三从动锥齿轮、第五从动锥齿轮分别设置在所述第一传动锥齿轮的两侧，均和所述第一传动锥齿轮啮合，且第三从动锥齿轮和第五从动锥齿轮的转轴均垂直于所述第一传动锥齿轮的转轴；所述第四从动锥齿轮、第六从动锥齿轮分别设置在所述第一传动锥齿轮的两侧，均和所述第二传动锥齿轮啮合，且第四从动锥齿轮和第六从动锥齿轮的转轴均垂直于所述第二传动锥齿轮的转轴；

所述前转向模块包含第一至第二轮毂电机、第一至第二前直齿轮、第一至第二前啮合齿圈、第一至第三前转向齿轮、第一至第二转向齿条、前左传导单元和前右传导单元；

所述第一至第二轮毂电机设置在汽车左前车轮、右前车轮处，转子分别和汽车左前车轮、右前车轮的轮辋固连，分别用于驱动汽车左前车轮、右前车轮转动；

所述第一转向齿条、第二转向齿条分别设置在汽车左前车轮、右前车轮内侧的车架上且均和所述转向轴垂直；

所述第一前直齿轮和所述第二前直齿轮啮合，且第一前直齿轮的转轴通过第一前啮合齿圈和所述第一前转向齿轮相连；所述第二前直齿轮转轴的一端通过所述第二前啮合齿圈和所述第二前转向齿轮的转轴相连，另一端和所述第三从动锥齿轮的转轴同轴相连；所述第一前转向齿轮、第二前转向齿轮均和所述第一转向齿条啮合，且第一前转向齿轮、第二前转向齿轮之间不啮合；所述第三前转向齿轮的转轴与所述第四从动锥齿轮的转轴同轴固连，且第三前转向齿轮和所述第一转向齿条啮合；