[发明专利]处理点云数据的方法、装置和存储介质

说明书

一种在解码器处处理点云数据的方法可以包括：接收包括第一点和当前点的点云的一组点的三维(3D)坐标。每个所述第一点都可以与重构的属性值相关联。可以根据所述第一点确定所述当前点的一组相邻点。接收指示符。所述指示符指示在提升方案的预测步骤中所述当前点的重构是否基于所述多个相邻点的重构的属性值的加权平均值预测。基于接收到的所述指示符重构所述当前点。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月11日提交的标题为“METHOD AND APPARATUS FOR VIDEOCODING”的美国专利申请第16/567,814号(其要求了2018年10月2日提交的美国临时申请第62/740,306号和2018年10月10 日提交的美国临时申请第62/743,948号的优先权权益)的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明描述了总体上涉及视频编码的实施例。

背景技术

本文提供的背景描述是为了总体上呈现本发明上下文的目的。在该背景部分中描述的范围内，目前命名的发明人的作品以及提交之时不可另行具备现有技术资格的本描述的各方面既未明确、亦未默示地承认为本发明的现有技术。

世界的三维(3D)表示使能更加沉浸式的交互和通信形式，并且还使机器能够理解、解释和探索世界。点云已成为这样的3D使能表示形式之一。运动图像专家组(MPEG)已经标识了许多与点云数据相关的用例，并针对点云表示和压缩提出了相应的要求。

发明内容

本发明的各方面提供了用于视频编码/解码的方法和装置。

根据本发明的实施例，可以提供一种在解码器中处理云点数据的方法。在所述方法中，接收点云的一组点的三维(3D)坐标。所述一组点包括第一点和当前点。每个第一点都可以与重构的属性值相关联。可以从第一点中确定出当前点的一组相邻点。接收指示符。所述指示符指示在提升方案中的预测步骤中当前点的重构是否基于多个相邻点的重构的属性值的加权平均值预测。基于接收到的指示符重构当前点。

根据本发明的实施例，可以提供在解码器中处理云点数据的另一种方法。在所述方法中，接收点云的一组点的三维(3D)坐标。所述一组点包括第一点和当前点，并且每个第一点与重构的属性值相关联。从第一点中确定出当前点的多个相邻点。此外，当多个相邻点的重构的属性值的差异量(measurement of variability)低于阈值时，基于加权和函数来确定在提升方案中的预测步骤中使用的当前点的属性值预测器。在所述方法中，在提升方案中的更新步骤之前执行预测步骤。

根据本发明的实施例，可以提供在解码器中处理云点数据的另一种方法。在所述方法中，接收点云的一组点的三维(3D)坐标。所述一组点包括第一点和当前点，并且每个第一点与重构的属性值相关联。从第一点中确定出当前点的多个相邻点。接收指示符。所述指示符指示在提升方案中的预测步骤中当前点的重构是基于多个相邻点的重构的属性值的加权平均值预测还是基于多个相邻点的重构的属性值中具有最低代价的重构的属性值。基于接收到的指示符重构当前点。

此外，根据本发明的实施例，可以提供一种处理云点数据的装置。所述装置包括处理电路，该处理电路可以被配置为接收包括第一点和当前点的点云的一组点的三维(3D)坐标。每个第一点均与重构的属性值相关联。处理电路还被配置为从第一点中确定出当前点的多个相邻点。处理电路还被配置为接收指示符，所述指示符指示在提升方案中的预测步骤中当前点的重构是否基于多个相邻点的重构的属性值的加权平均值预测。处理电路还被配置为基于接收的指示符重构当前点。

附图说明

根据以下详细描述和附图，所公开的主题的进一步特征、性质和各种优点将变得更加明显。

图1示出了根据实施例的递归细分过程。

图2示出了根据实施例的细节级别(level of detail，LOD)生成过程。