[发明专利]行车辅助方法及系统与计算机存储介质

说明书

一种行车辅助方法由一行车辅助系统实施，该行车辅助方法包含：(A)该行车辅助系统进行拍摄以产生一影像数据；(B)当该行车辅助系统判断出该影像数据中存在一对应于一警示条件的交通标志图案，且还判断出该交通标志图案的周围存在一指示出一附加条件的附加信息时，根据该附加条件及一相关于当前之时间、环境或该车辆本身的参考数据决定是否根据该警示条件执行一警示条件侦测处理，该警示条件侦测处理包含于判断出该车辆的运作情形符合该警示条件时输出一对应该警示条件的警示通知。

【技术领域】

本发明是有关于一种行车辅助方法、系统及计算机程序产品，特别是指一种涉及影像辨识的行车辅助方法、系统及计算机程序产品。

【背景技术】

道路上常设置有各种不同的交通标志，借此提醒车辆驾驶者于该路段应遵守的交通规则。然而，为了兼顾交通的安全及顺畅，交通标志的内容开始逐渐复杂化，而内容太过复杂的交通标志不利于驾驶者识别，反而还可能造成驾驶者分心。因此，如何改善上述的不便之处，便成为本案所欲探讨的课题。

【发明内容】

本发明要解决的其中一技术问题是提供一种能改善现有技术之不便的行车辅助方法。

为解决上述技术问题，本发明行车辅助方法由一行车辅助系统实施，该行车辅助方法包含下列步骤：(A)该行车辅助系统进行拍摄以产生一影像数据；(B)当该行车辅助系统判断出该影像数据中存在一对应于一警示条件的交通标志图案，且还判断出该交通标志图案的周围存在一指示出一附加条件的附加信息时，根据该附加条件及一相关于当前之时间、环境或一车辆本身的参考数据决定是否根据该警示条件执行一警示条件侦测处理，该警示条件侦测处理包含于判断出该车辆的运作情形符合该警示条件时输出一对应该警示条件的警示通知。

优选地，在步骤(B)中，该行车辅助系统是先根据该交通标志图案于该影像数据中的位置决定出一涵盖该交通标志图案的辨识范围，再判断该辨识范围内是否存在该附加信息，并且，该辨识范围的大小与该交通标志图案于该影像数据中的大小正相关。

优选地，在步骤(B)中，该行车辅助系统决定是否根据该警示条件执行该警示条件侦测处理的方式包含：根据该参考资料判断当前的时间、环境或该车辆本身是否符合该附加条件，并且，当判断的结果为是时，该行车辅助系统根据该警示条件执行该警示条件侦测处理，否则，该行车辅助系统不根据该警示条件执行该警示条件侦测处理。

优选地，在步骤(B)中，当该行车辅助系统判断出该影像数据中存在该交通标志图案、该附加信息，以及与该交通标志图案种类相同且对应另一警示条件的另一个交通标志图案时，该行车辅助系统先根据该附加信息从该两交通标志图案中选出一个与该附加信息对应的主要交通标志图案，再根据该附加信息及该参考数据决定是否根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理。

优选地，在步骤(B)中，该行车辅助系统决定是否根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理的方式包含：根据该参考资料判断当前的时间、环境或该车辆本身是否符合该附加条件，并且，当判断的结果为是时，该行车辅助系统根据该主要交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理，否则，该行车辅助系统根据该两交通标志图案中未被选为该主要交通标志图案之该交通标志图案所对应的该警示条件执行该警示条件侦测处理。

优选地，在步骤(B)中，该两交通标志图案分别指示出两个分别相关于该两警示条件的速限值，并且，当该附加条件是指示出一特定天气时，该行车辅助系统是根据该特定天气及该两速限值之间的大小关系选出该主要交通标志图案。

优选地，在步骤(B)中，当该行车辅助系统判断出该两交通标志图案的其中一者与该附加信息是共同位于一呈现在该影像数据中的封闭边界之内，且该两交通标志图案的其中另一者是位于该封闭边界之外时，该行车辅助系统将位于该封闭边界之内的该交通标志图案选为该主要交通标志图案。

本发明要解决的另一技术问题是提供能实施该行车辅助方法的一种行车辅助系统。