[发明专利]泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述泊车控制方法包括以下步骤：

当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；

当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。

2.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

若所述车辆与遥控终端的通信在预设时间段内恢复正常，则获取所述遥控终端发送的遥控指令，并根据所述遥控指令进行泊车；

若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式。

3.如权利要求2所述的泊车控制方法，特征在于，所述若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式的步骤之后，还包括：

进入自动泊车模式。

4.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取所述备用通信方式对应的第二通信质量信息；

当所述第二通信质量信息满足遥控泊车条件时，基于所述备用通信方式与所述遥控终端建立备用通信连接，并基于所述备用通信连接进行遥控泊车。

5.如权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取所述备用通信方式对应的第二通信质量信息的步骤之后，还包括：

获取泊车环境信息；

根据所述泊车环境信息确定对应的遥控泊车条件。

6.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的历史泊车路径，并根据所述历史泊车路径控制所述车辆行驶至对应的历史位置，以使所述车辆与遥控终端的通信恢复正常。

7.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

向所述遥控终端发送对应的通信检测提示。

8.一种泊车控制装置，其特征在于，所述泊车控制装置包括：

信息获取模块，用于当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；

异常控制模块，用于当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的泊车控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的泊车控制方法的步骤。