[发明专利]用于控制燃气灶炖制食物的方法及燃气烹饪系统

权利要求书

1.用于控制燃气灶炖制食物的方法，所述燃气灶具有控制器以及与所述控制器通讯连接的电磁比例阀，所述控制器能够与至少一个智能锅通讯连接，通过调节所述电磁比例阀的开度来控制所述灶头输出的火力，所述燃气灶包括至少一个灶头，其特征在于，所述方法包括步骤：

S100、所述控制器接收炖制菜品的控制指令，控制一灶头打火，并获取与该炖制菜品对应的导航菜谱数据，所述导航菜谱数据包括温度时间曲线和多个烹饪子步骤，所述温度时间曲线包括分别与所述多个烹饪子步骤对应的多个曲线段，所述多个烹饪子步骤包括加主料步骤、加汤料步骤、加调味料步骤和炖制步骤；

S200、所述控制器根据所述导航菜谱数据顺次执行多个烹饪子步骤；

S300、所述控制器控制所述灶头关火；

其中，所述控制器执行所述炖制步骤包括：所述控制器对所述电磁比例阀执行追踪曲线控制，以使得当前烹饪锅的实际温度随时间的变化曲线跟踪当前烹饪子步骤对应的曲线段；

在所述控制器对所述电磁比例阀执行追踪曲线控制时，所述控制器将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用所述ADRC模型输出所述电磁比例阀的电流值，所述控制器按照所述电流值控制所述电磁比例阀工作，以调节所述电磁比例阀的开度。

2.根据权利要求1所述的炖制食物的方法，其特征在于，所述炖制步骤包括顺次执行的多个，相邻所述炖制步骤之间设置有所述加主料步骤，在执行相邻所述炖制步骤之间的加主料步骤之前，先执行延时升温步骤；

所述延时升温步骤包括：获取前一个炖制步骤对应的曲线段的终点温度值；

将所述终点温度值作为目标温度调节所述电磁比例阀的开度，直至所述实际温度大于或等于所述终点温度值后执行所述加主料步骤。

3.根据权利要求1所述的炖制食物的方法，其特征在于，所述控制器执行所述加主料步骤包括：

S210、所述控制器发出投放主料的动作提醒信号；

S220、所述控制器判断投放主料的动作是否执行，若是，则准备执行下一个烹饪子步骤，否则执行S230；

S230、判断该加主料步骤的持续时长是否大于或等于预定时长或者提醒次数是否大于或等于预定次数，如果是，则退出该加主料步骤，否则执行S240；

S240、以前一个烹饪子步骤的终点温度作为目标温度，对所述电磁比例阀的开度进行调节，以使得所述当前烹饪锅的温度传感器检测到的实际温度维持在所述目标温度，并返回S210。

4.根据权利要求3所述的炖制食物的方法，其特征在于，所述加主料步骤包括多个，其中一个为必要主料加料步骤，其它为非必要主料加料步骤，在因持续时长大于或等于预定时长或者提醒次数大于或等于预定次数而退出加主料步骤后，若该加主料步骤为必要主料加料步骤，则报警并执行步骤S300，否则准备执行下一个烹饪子步骤。

5.根据权利要求3所述的炖制食物的方法，其特征在于，

所述步骤S220中，所述控制器根据所述温度传感器检测的实际温度判断相应动作是否执行；或者，

所述步骤S220中，所述控制器根据所述燃气灶的灶头处设置的重量传感器检测的重量信息判断相应动作是否执行。

6.根据权利要求5所述的炖制食物的方法，其特征在于，所述步骤S220中，根据所述重量传感器检测的重量信息判断投放主料的动作已经执行后，判断投放主料的重量与所述加主料步骤中的标准重量的差值是否小于或等于预定重量差值，如果是，则对所述电磁比例阀进行追踪曲线控制，否则更换导航菜谱数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的炖制食物的方法，其特征在于，所述多个烹饪子步骤还包括收汁步骤，所述控制器执行所述收汁步骤包括：

所述控制器控制所述电磁比例阀处于最大开度，以使得所述灶头以最大火力加热当前烹饪锅，直至所述当前烹饪锅的温度传感器检测到的实际温度大于或等于收汁温度阈值时，准备执行下一个烹饪子步骤或者跳转至步骤S300。