[实用新型]一种具有高度调节功能的焊接机械手

说明书

本实用新型涉及机械手工业技术领域，具体为一种具有高度调节功能的焊接机械手，包括墙体和升降器，所述墙体的顶部设置有底板，且底板的内部设置有螺栓，所述底板的上方设置有升降杆，所述升降器安装于升降杆的边侧，且升降器的边侧设置有滑轮，所述滑轮的边侧安装有滑动槽，且滑动槽的边侧安装有主臂，所述主臂的边侧设置有第一转轴，且第一转轴的边侧设置有第一臂杆，所述主臂的下方设置有燃气管，且燃气管的底部安装有储气罐。该具有高度调节功能的焊接机械手设置有升降器，通过主臂通过升降器与升降杆之间构成升降结构，从而使主臂可以上下移动，避免焊接机械手臂在焊接过程中因高度不够，导致焊接过程因高度不够而停止工作影响工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手工业技术领域，具体为一种具有高度调节功能的焊接机械手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的市面上的焊接机械手在焊接过程中不方便调整高度，从而在焊接时受到各种因素的限制，导致焊接效率低，为此本案设计一种具有高度调节功能的焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高度调节功能的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出现有的市面上的焊接机械手，在焊接过程中不能调整高度，从而在焊接时受到各种因素的限制，导致焊接效率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高度调节功能的焊接机械手，包括墙体和升降器，所述墙体的顶部设置有底板，且底板的内部设置有螺栓，所述底板的上方设置有升降杆，所述升降器安装于升降杆的边侧，且升降器的边侧设置有滑轮，所述滑轮的边侧安装有滑动槽，且滑动槽的边侧安装有主臂，所述主臂的边侧设置有第一转轴，且第一转轴的边侧设置有第一臂杆，所述主臂的下方设置有燃气管，且燃气管的底部安装有储气罐，所述第一臂杆的内部设置有转杆，且转杆的边侧安装有第二臂杆，所述升降杆的底部安装有第二转轴，且第二转轴的下方安装有动力杆。

优选的，所述墙体通过螺栓与底板之间构成可拆卸结构，且墙体与底板之间相互平行。

优选的，所述主臂通过升降器与升降杆之间构成升降结构，且升降器通过滑轮与滑动槽之间构成滑动结构。

优选的，所述主臂与第一转轴之间为一体化设置，且主臂通过第一转轴与第一臂杆之间构成转动结构。

优选的，所述第一臂杆的内部与第二臂杆的外部紧密贴合，且第一臂杆通过转杆与第二臂杆之间构成转动结构。

优选的，所述动力杆通过第二转轴与升降杆之间构成旋转结构，且动力杆的中心线与第二转轴的中心线相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有高度调节功能的焊接机械手设置有螺栓，墙体通过螺栓与底板之间构成可拆卸结构，从而使焊接机械手能便于安装与拆卸，避免焊接机械手在安装时和后期维修过程繁琐，导致耽误工作进度和投入大量的人力来进行维护。

2、该具有高度调节功能的焊接机械手设置有升降器，主臂通过升降器与升降杆之间构成升降结构，从而使主臂可以上下移动，避免焊接机械手臂在焊接过程中因高度不够，导致焊接过程因高度不够而停止工作影响工作效率。

3、该具有高度调节功能的焊接机械手设置有第二转轴，通过动力杆与升降杆之间构成旋转结构，从而可以让焊接机械手臂能够多角度机械焊接，避免焊接过程中出现焊接死角，导致焊接被迫中断，耽误焊接进程。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型第二臂杆和第一臂杆连接结构示意图；